LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

浸泡式穴盤消毒機是我的設計中唯一一台全部由氣動控制的機器，包含所有的微動開關和計時器也是氣動控制

X南改良場委製的這台機器，以機構來說是成功的，以商品來說是不合潮流的失敗作。所以也是只做了一台樣品機就沒有了，說不定樣品機也已不在X南改良場的倉庫內

說這台機器不合潮流的原因是，機器開發之時農民為了節省成本，穴盤都有回收再利用，但不到半年的時間就產生重大變化。穴盤回收困難、回收的穴盤破損率高、清洗穴盤需要額外的人力物力，實際上節省的成本不多。後來製造廠的技術進步，更薄成本更低的穴盤被製造出來，使農民不再回收穴盤使用

因為是樣品機一開始也沒有推入的自動入盤機構，入盤是以人力操作。也沒有停止按鈕，一啟動就會做完一輪動作才停止

後來覺得這樣太危險，在設計圖追加自動入盤機構，在入出料口追加停止鈕，所有接觸到次氯酸鈉消毒液的氣壓元件全部改用不鏽鋼製

整台機器分為幾大機構：

(1)入盤機構：利用鏈條、滑塊、滾筒平台及氣壓紅組成，穴盤疊直立置放於滾筒平台上。按啟動開關後，此機構將穴盤疊推送至浸泡置盤框內

(2)壓盤機構：由彈簧、穴盤壓板、氣壓紅及壓盤導引裝置組成，將定位的穴盤疊限制活動範圍而不損傷穴盤，避免在浸液及滴液過程中，穴盤疊因浮力及置盤框傾斜之影響而移位，使整體連續作動程序受到干擾

(3)浸泡機構：由置盤框、滑輸、氣壓紅、定位裝置及置盤框傾斜裝置組成，穴盤疊的浸液及滴液過程由此機構控制，浸液及滴液時間可調整。置盤框完成浸液過程後，由傾斜裝置自動將置盤框一邊向上拉起使置盤框向前傾斜以利藥液排出，迅速完成滴液作業後，穴盤疊與置盤框均回復至定位

(4)出盤機構：由推盤架、氣壓紅、定位裝置及活動置盤板組成，將完成滴液之穴盤疊推送至出口平台

(5)氣壓控制系統：由三點組合、小型儲氣筒、調壓閥、計時閥、氣壓極限開關、氣壓閥及氣壓管路組成

氣壓控制系統元件基本是全部採用台灣廠商製品，但是氣壓元件中沒有現成的計時器或計數器可用。初步規劃是穴盤多浸泡幾次，為此還先設計了兩種氣壓計數迴路

但是氣壓計數迴路無法隨意更改設定計數次數，在應用上會有很多問題，後來決定改用計時器。當時的台灣廠商沒有生產氣壓計時器，最後找到的是SMC的氣壓計時器，雖然是需要等待2個月的期貨，也別無選擇了

氣壓計時器也不是完全沒有問題，在機器測試時就發現計時時間會受到輸入壓力高低的影響很大

以設定及時1分鐘為例：測試時發現壓力在6.5kgf/cm2時，計大約和設定時間相等，誤差約1～2秒。壓力在8kgf/cm2時，計時會提早6～10秒動作。壓力低到約5kgf/cm2時，計時會延遲約2分鐘動作。當壓力低過4kgf/cm2時，計時會延遲超過10分鐘以上

為了能有穩定的計時動作，請教過空壓機的廠商。在整個控制系統另外加裝一個小型儲氣筒，空壓機的壓力開關經過調整，當壓力低於6kgf/cm2時就自動打氣，使空壓機的壓力維持在6～8kgf/cm2之間

氣壓控制系統的動作時序表

氣壓控制系統的元件接口配置表

氣壓控制系統的氣壓迴路圖