LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要討論的是多點ON/OFF控制技術

要注意的重點：OMRON PLC所有的寫入指令不能在RUN(運轉模式)的狀態下使用，只能在PROGRAM(程式書寫模式)或MONITOR(監看模式)下使用。若要在機器運轉時控制ON/OFF，則只能在MONITOR(監看模式)下使用

多點多點ON/OFF控制的命令WR，其命令說明如下：

控制命令的字串組成：起始碼+機號+指令+開始通道編號+第1通道資料+...+第n通道資料+偵誤碼+結束碼

※通道編號同樣是BCD碼的10進制數值字串，通道的可使用範圍要查各PLC的手冊，超出範圍的輸入無效

※每一通道的資料由4個16進制的數值字串組成，編排順序是由高位元往低位元排，不可弄錯順序

※寫入的通道資料超過30組以上會切割輸入

※注意輸出入接點是硬體接點，通常依不同系列每個通道只會用到6、8、12個點，超出範圍的部份，除非有挪用做輔助接點，否則也是無效輸入

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+偵誤碼+結束碼

其中結束字串若為00則表示控制成功

程式面板配置如下：

多點ON/OFF狀態不可能由使用者去換算，所以面板上以2D的開關陣列讓使用者去輸入，因為每個通道是16位元，所以2D的陣列組成是16×n

面板上的寫入資料文字顯示是為了方便檢查轉換是否正確，實際使用時可以刪除不用

完成的程式架構如下圖，程式中寫入資料的編碼較複雜

還是基本的3格動作流程控制結構，通訊參數和關閉通訊埠同樣寫到格子外

第1格分成兩個部份：

左半邊先將控制開關的2D陣列編碼轉換為寫入資料的單一字串

編碼的重點是先分開每個通道的資料，再將每個通道的資料每4個拆成1組，每組先轉成數值再轉成16進制數值文字，然後以高位元在左低位元在右的順序重組成字串，最後依通道順序合併所有字串成為單一字串

以上編碼法實做時我用2個For Loop迴圈：外圈是分開每個通道的資料，執行次數就是寫入通道的組數。內圈執行次數是4次，就是要把每個通道分成4組拆開處理。這個寫法算是直觀式做法，初學者應該比較容易了解

另外一種編碼方法是只用1個For Loop迴圈，先把每個通道的資料轉成10進制數值，再轉換為4位數的16進制字元，最後合併所有通道資料成單一字串

右半邊同樣是把所有命令字串合成再寫入PLC內

第2格延遲時間要長一點，這範例控制2組通道，所以設定為200

第3格純粹只是讀取PLC回應的字串，用來判定是否控制成功

這個範例傳回的字串是@00WR0045*(ASCII碼13)，其中藍字的結束字串為00，表示控制成功

以上程式還可以應用到以下2個指令：

1.WL寫入連接接點LR通道

2.WH寫入保持接點HR通道

除了指令不同外，寫入的資料處理方法是相同的