LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

整個塑料骨架大棚的農場設計案起始於2018年，為了縮短開發時間決定種菜流程規劃、塑料骨架溫室設計，種植用機器設備...等等同時進行。

嚴格來說這個塑料骨架溫室大棚設計一開始雖然是我畫的原稿，但在老闆和其他團隊成員插手修改下，最後的成品已和我的原先設計毫不相干，只有基本架構還稍微看得出我設計的一部分，是個徹底失敗的設計。

已經很久沒有設計過新的機器設備，最近應公司需求要設計速率更高的播種機，在最近的設計進度會議上被同事告知"你的設計可能有侵權"

之前的文章已說過這台機器的檢測方式，嚴格來說是屬於漫透射型的光譜檢測

之前的文章提到這台機器的程式中用到SubVI相當多，有參考光譜儀原廠附的範例改寫的的讀取資料用SubVI，有參考TSC標籤機Visual Basic程式碼改寫自製的SubVI，也有使用免費外掛的OpenG程式，更有大量自創的SubVI程式

這個程式是我離職前的最後一件LabVIEW大作，除了機器沒用到攝影鏡頭外，能用上去的幾乎都用到了；現在依照程式的執行順序來說明程式結構，簡單的SubVI會直接說明程式內容，用途較複雜的後續會另開文章說明

手提式水果糖酸度檢測機的操作程式完全是由LabVIEW寫成的大型程式，是我寫的程式中用到SubVI最多的程式。程式的寫作歷經4次改寫才有如今的規模，這要歸功於客戶的要求和多嘴的教授

這台機器的控制程式完全是由LabVIEW編寫，編寫的靈感得力於"LabVIEW編程樣式"和"GUI設計禁忌2.0"這兩本書

手提式水果糖酸度檢測機是我在這家公司最後一樣研發作品，雖然硬體已定型不會再更改，軟體仍算是"未完成"的狀態

注射針頭處理器這個東西是XX大學教授的直接委託案，一開始教授手上已有由研究生製造的雛型機。目的是希望能取代醫院那些外國桌上型設備，委託的最終目標是造型商品化和小型化，做出能隨身攜帶的小型產品

這套清洗機是北部某大學教授的委託設計，說是要清洗或攪拌養殖桶，實際用途不明。因為在製造階段時被喊停，沒有實際完成過。又因為那個笨老闆沒有簽約，所以沒有收到錢虧本，幸好多數材料轉用在其他機器上損失不大

這是老闆不賣機械，想轉型玩農場搞出來的產物。只是野心太大，還沒有實際種過菜的經驗，就向台糖承租15公頃土地，加上自己家原有的鳳梨田將近20公頃

這一台機器以機構來說不是失敗做，以案子 來說是徹底的失敗作品。主要問題出在於客戶溝通上，若是委託人一開始說明白他的用途需求，最後的完成品就不會是那種樣子

先放上這套設備的一些照片，操控程式完全是用LabVIEW完成；這套設備是我經手過的案子中金額最大(1千多萬)，最複雜(用到5台電腦，程式有3家廠商合作完成)，虧損最大(所有開發成本倒貼200多萬)，爭議最多最久(到現在爭議仍未結案，公司已停業，應該也不可能結案了)

這套系統是附屬在中X大學某研究計畫的附屬設備，該項建立農產品RFID供貨、理貨作業系統研究計畫，主題是在花卉箱容器中埋入RFID射頻晶片，藉由射頻晶片去追蹤花卉的生產履歷，同時提高花卉箱的回收率，在此之前據說花卉箱的遺失率高達3到4成

這也是老闆在嘉X大學當教授同學的委託，不過老闆在轉述委託內容時沒說清楚，我還以為要做的是檢測病毒的儀器。和教授開討論會時才知道，要做的是檢測前的樣本處理機器

這是我首次接觸LabVIEW這個程式的機器，一開始是受老闆在嘉X大學當教授的同學委託，目的是改良鳳梨內部品質檢測機構，內部品質檢測程式研究生已用LabVIEW寫好

這是接受農民委託和育苗軟盆端盤排放機同時開發的機器，當時為了配合軟盆端盤排放機的高度，輸送帶的平面較高

這台機器是受桃園某花卉農場的委託才開發，不過在完成之後老闆做個順水人情，在請專利時把有生意往來的那位教授名字掛上去，教授沒花半毛錢就憑空撿到一個成果績效

在西瓜嫁接機遭遇挫折後，教授選擇嫁接題材謹慎多了。訪問及調查台灣當時幾個嫁接苗農場，選定了當時嫁接最大宗的作物蕃茄