LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這一系列文章要探討的是用LabVIEW控制OMRON PLC ，OMRON的PLC型號多又雜，我用來測試的是TPM1A這一型

有關這方面的資料市面上的書都沒有提到，能拿到手的中文操作手冊也只提到部份。網路上可找到相關資料的有CPM1A、CPM2A、CPM2C、CQM1H的操作手冊，其中CPM2C日文版和CQM1H中文版較詳細，有最完整的解說

不過還好的是OMRON PLC的通訊命令格式各型號系列都相同，寫程式時可以省掉不少麻煩，只要稍做修改就可通用。比對過各版操作手冊通訊的部份內容完全相同，不同的只有少數指令和可控制的通道位址號碼

通訊命令中較麻煩處理的是偵誤碼的計算，和三菱PLC差異很大。之前的三菱PLC系列文章有提到，三菱PLC使用的有個名詞稱之為縱式餘數查核法，就是將所有計算字元的ASCII碼數值全部相加，然後不管進位只取最後2碼當偵誤碼。OMRON PLC用的也有個名詞稱之為位元互斥法，就是將每個計算字元的ASCII碼轉成二進制Boolean狀態，然後再兩兩互斥(Exclusive Or)處理，最後的結果再轉回16進制數值文字當偵誤碼

完成的程式碼如下圖：

程式這樣安排是為了要在其他程式叫用

偵誤碼的計算範圍？

OMRON PLC的命令只有讀取和寫入這2大項

讀取的命令結構：

開頭碼+PLC機號+指令代碼+通道位址+讀取通道數量+偵誤碼+結束碼

其中要計算的是開頭碼到讀取通道數量這一段

寫入的命令結構：

開頭碼+PLC機號+指令代碼+通道位址+寫入資料1+...+寫入資料n+偵誤碼+結束碼

其中要計算的是開頭碼到寫入資料n這一段

詳細的通訊方法等資料整理完畢在下一篇文章說明