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這一台"葉蟎收集設備"是台X大學教授的案子,因為結構簡單,不到一個月就設計兼製造完成


動作是參考了"旋風集塵機"的原理,只是反過來用

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這個"番茄種子脫毛罐"完全是因應客戶的要求才開發,基本上也不算是機器設備,因為結構中並沒有可動的機構元件


番茄種子表面有一層細毛,在使用播種機播種時會使針頭無法吸起種子,使用播種機的客戶在播種番茄種子時都會先處理過

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這一套系統設備在試驗機時徹底失敗,後來改換設計方向才獲得成功。完成的設備真的要形容的話是驚悚作品,至少和公司合作的吊車業者司機在看過文蛤處理過程之後,真的從此再也不吃文蛤、蜆和海瓜子;看到市面上賣的文蛤還是那麼的"漂亮乾淨",就表示同樣的清洗處理方法"應該"還有在使用中

 


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這是設計生涯中第一台失敗大作,不過只有參與承製這計畫的第一期設計,後期計畫在考慮種種因素後,我力勸老闆放棄,老闆也接受了我的提議;放棄這計畫的主要因素在於主導這計畫的台X教授,如果說上一篇文章"水果檢測系統"提到的教授是頑固,文蛤採收車這個計畫的教授就是蠻橫


計畫的開端是台X水產試驗所所長找到本公司,一開始只說是要設計能在水中工作移動的車輛

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這是設計生涯中第一台跨公司合作的設備,不過我只負責硬體中的打光輸送機構,其餘電控及檢測系統依教授的意思全交給他認識的另一家公司處理


雖說是跨公司合作的設備,但兩家公司人員只有唯一一次見過面,就是在機器試運轉出問題時。那時見識了教授的頑固,因為那位教授是老闆的學長,加上老闆在場,也不好意思當面嗆他

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浸泡式穴盤消毒機是我的設計中唯一一台全部由氣動控制的機器,包含所有的微動開關和計時器也是氣動控制

浸泡式穴盤消毒機雛型機  

 

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這台機器是老闆基於部分嫌機器太貴的客戶需求所要求開發的,但這台機器僅只有做出樣品機從未實際銷售過


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第4代滾筒式蔬菜穴盤育苗播種機在觀摩會獲得好評之後,桃X改良場追加提出相關的衍生計畫,想要在桃X改良場內建立示範農場,後來也確實做了一套展示設備在場內。展示設備包含:滾筒式蔬菜穴盤育苗播種機、蔬菜育苗穴盤套籃機、溫室內自動搬運系統


由於全套系統過於龐大,桃X改良場將整個案子分成幾個部分個別發包。其中溫室內自動搬運系統由桃X改良場負責找廠商承製,我負責設計製造滾筒式蔬菜穴盤育苗播種機、蔬菜育苗穴盤套籃機,設備間連結的輸送系統委由工X院機械所設計

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這一套設備一樣是"李登輝總統"在任內推動"農機計畫"時的相關產物


最初的原型機同樣是委託X研院的工程師設計,並有申請專利

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這一套設備同樣是"李登輝總統"在任內推動"農機計畫"時的產物


第一台原型機同樣委由工X院機械所的工程師設計,名稱上雖然有"泛用型"的字樣,實際上結構就如專利公告上的圖示,只能使用單一規格育苗穴盤(硬式育苗穴盤 + 水稻育苗底盤),完全不能依育苗穴盤規格做調整

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這一套播種設備是"李登輝總統"在任內推動"農機計畫"時的產物之一,目標是要達成"蔬菜種苗生產自動化"的目的,必需設計國產的穴盤蔬菜播種機


研發完成的商品機也曾經風光一時,但短短不過4年的時間就迅速從市面上消失。追根究底是主導計畫的桃X改良場資訊過時,對於使用的耗材周邊設備沒有完善的調查和規劃,以致後來和農民的實際需求脫節

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這一台機器主要結構全是委由工X院的工程師設計,我只有負責後來改良其中真空吸力系統、控制系統和改成PLC控制時的程式編寫

 


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接下來的一系列文章主要是要整理我二十多年來曾經獨力或參與研發過,少數有商品化販售的機械設備

 


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