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這套系統是附屬在中X大學某研究計畫的附屬設備,該項建立農產品RFID供貨、理貨作業系統研究計畫,主題是在花卉箱容器中埋入RFID射頻晶片,藉由射頻晶片去追蹤花卉的生產履歷,同時提高花卉箱的回收率,在此之前據說花卉箱的遺失率高達3到4成


因為容器在銷售過程中會經過冷藏、日曬、碰撞擠壓及重摔,回收後還會經過高溫清洗..等處理,在RFID射頻晶片埋入裝花卉的塑膠箱容器一段時間後是否會影響性能是研究的主題

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這也是老闆在嘉X大學當教授同學的委託,不過老闆在轉述委託內容時沒說清楚,我還以為要做的是檢測病毒的儀器。和教授開討論會時才知道,要做的是檢測前的樣本處理機器


到學校實驗室了解處理過程:以人工用刀片將當作樣本的蝴蝶蘭葉片切下,將葉片裝到塑膠封口袋內

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這是我首次接觸LabVIEW這個程式的機器,一開始是受老闆在嘉X大學當教授的同學委託,目的是改良鳳梨內部品質檢測機構,內部品質檢測程式研究生已用LabVIEW寫好

 

檢測機構是由一個舉升托盤承接鳳梨,托盤上安裝有加速規,從上方有一敲擊棒敲擊鳳梨,加速規接收產生的震波判斷品質。舉升托盤正下方有電子荷重元,舉升同時秤重鳳梨。測試時敲擊鳳梨的測試一直有不明雜訊產生,委託的項目主要是設計出零雜訊的機構

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這是接受農民委託和育苗軟盆端盤排放機同時開發的機器,當時為了配合軟盆端盤排放機的高度,輸送帶的平面較高

 

育苗軟盆端盤排放機及裝土灑肥粒機  

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這台機器是受桃園某花卉農場的委託才開發,不過在完成之後老闆做個順水人情,在請專利時把有生意往來的那位教授名字掛上去,教授沒花半毛錢就憑空撿到一個成果績效


農場在委託之前已有現成的設備,聽說是桃X改良場和另一家公司合作的成果。後來實際在農場見識到那台機器,看起來動作正常沒什麼不妥;農民解釋那台機器是用真空吸盤來排放育苗軟盆,使用新軟盆時沒有大問題,只是偶而有時真空斷不乾淨軟盆掉不下去,有加裝讓吸盤震動機構使軟盆容易掉落

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在西瓜嫁接機遭遇挫折後,教授選擇嫁接題材謹慎多了。訪問及調查台灣當時幾個嫁接苗農場,選定了當時嫁接最大宗的作物蕃茄

 


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這一台由台X大學主導開發的機器,在機構原理上來說是成功的,但以要商品化販售的角度來看是失敗作。最終還是只有做出試作的那一台,淪為寫報告用的機器


開發的源由是當時台X大學踏入嫁接機這一領域時,要找一個外國嫁接機還沒有涉足的題材。其實台灣當時的嫁接苗農場使用的嫁接方法,都可算是外國嫁接機還沒有涉足的領域。而西瓜嫁接會中選的原因是沒有夾子等耗材,看起來比較簡單不易失敗

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這是我第一個產學合作的失敗案例,初期從宜X農工(現改制為宜X大學)承接技術時看起來是個成功的設備,後來商品化後出現不少問題,最終商品化的產品是以失敗結束

 


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這一套設備是從既有的設備加以改良的產品,卻是由其他工廠完成製造,公司做了白工還沒有賺到錢


起先是桃園某家農場的客戶找上公司,希望能幫忙改良他的木酢液生產設備

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針式蔬菜穴盤播種機第三階段的開發很突然,起因是老闆喜歡誇大自己的成就亂給承諾


在某一年老闆拜訪客戶回來的第2天,突然召開會議說要開發播種速率達到每小時800盤的新機種。我提出質疑,針式播種機先天的結構問題根本不可能做到,當時能達到這一速率的只有荷蘭的"滾筒式播種機"。老闆回答說埔里某花卉農場的客戶說外國有這種速率的播種機,但售價太貴,若公司能做出來就會買,開發費用也可以幫忙出。老闆聽到後打包票說沒問題,合約也沒簽回到公司就要做

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延續上一篇文章,接著要說針式蔬菜穴盤播種機開發的第二階段。第一階段開發的針式播種機雖然在創新機構上獲得成功,但卻有3個重大的弱點:


第1就是播種速率太低,依照老闆的希望是希望播種速率能超過國外機種達到每小時150盤以上,但實際上同樣播種128格穴盤來比較速率比國外機種略慢,只有每小時115盤而已

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針式播種機是我設計過的機器中生產量最多(台灣含國外近200多台),市佔率最高(使用客戶佔台灣育苗業近9成),耐用時間最久(到最近仍有近20年的老機器要求維修),售價獲利不成比例(台灣機器零件物料幾乎年年漲價,但本機器設備超過15年沒有調整售價),問題也最多(除了維修的問題外,同樣生產播種機的另一同業有一段時間不間斷的寄存證信函指稱侵權...等等問題)

 

不同於之前開發的機器都是先接下學校或是政府相關單位的案子後才開始設計,針式播種機是先有設計成品後才有學校或是政府相關單位要求加入

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這一台"葉蟎收集設備"是台X大學教授的案子,因為結構簡單,不到一個月就設計兼製造完成


動作是參考了"旋風集塵機"的原理,只是反過來用

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這個"番茄種子脫毛罐"完全是因應客戶的要求才開發,基本上也不算是機器設備,因為結構中並沒有可動的機構元件


番茄種子表面有一層細毛,在使用播種機播種時會使針頭無法吸起種子,使用播種機的客戶在播種番茄種子時都會先處理過

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這一套系統設備在試驗機時徹底失敗,後來改換設計方向才獲得成功。完成的設備真的要形容的話是驚悚作品,至少和公司合作的吊車業者司機在看過文蛤處理過程之後,真的從此再也不吃文蛤、蜆和海瓜子;看到市面上賣的文蛤還是那麼的"漂亮乾淨",就表示同樣的清洗處理方法"應該"還有在使用中

 


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這是設計生涯中第一台失敗大作,不過只有參與承製這計畫的第一期設計,後期計畫在考慮種種因素後,我力勸老闆放棄,老闆也接受了我的提議;放棄這計畫的主要因素在於主導這計畫的台X教授,如果說上一篇文章"水果檢測系統"提到的教授是頑固,文蛤採收車這個計畫的教授就是蠻橫


計畫的開端是台X水產試驗所所長找到本公司,一開始只說是要設計能在水中工作移動的車輛

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這是設計生涯中第一台跨公司合作的設備,不過我只負責硬體中的打光輸送機構,其餘電控及檢測系統依教授的意思全交給他認識的另一家公司處理


雖說是跨公司合作的設備,但兩家公司人員只有唯一一次見過面,就是在機器試運轉出問題時。那時見識了教授的頑固,因為那位教授是老闆的學長,加上老闆在場,也不好意思當面嗆他

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浸泡式穴盤消毒機是我的設計中唯一一台全部由氣動控制的機器,包含所有的微動開關和計時器也是氣動控制

浸泡式穴盤消毒機雛型機  

 

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這台機器是老闆基於部分嫌機器太貴的客戶需求所要求開發的,但這台機器僅只有做出樣品機從未實際銷售過


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第4代滾筒式蔬菜穴盤育苗播種機在觀摩會獲得好評之後,桃X改良場追加提出相關的衍生計畫,想要在桃X改良場內建立示範農場,後來也確實做了一套展示設備在場內。展示設備包含:滾筒式蔬菜穴盤育苗播種機、蔬菜育苗穴盤套籃機、溫室內自動搬運系統


由於全套系統過於龐大,桃X改良場將整個案子分成幾個部分個別發包。其中溫室內自動搬運系統由桃X改良場負責找廠商承製,我負責設計製造滾筒式蔬菜穴盤育苗播種機、蔬菜育苗穴盤套籃機,設備間連結的輸送系統委由工X院機械所設計

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