目前分類:LabVIEW & 歐姆龍PLC CPM1A(TPM1A)通訊 (12)

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這篇文章要探討的是如何把資料寫入資料記憶體(DM通道)


能寫入的是資料記憶體前半段(DM0000~DM1023依機種有不同範圍)是可讀寫的部份,大部分機種後半段(DM6144~DM6655)是只能讀取的系統設定資料,要改變後半段的資料只能用編輯軟體CX-Programmer或書寫器去修改,少數的系統設定資料是可用到專用指令去更改(如第4篇提到的更改PLC動作模式)。資料記憶體的最後面是和通訊設定有關,不要隨意更改

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這篇文章要探討的是資料記憶體(DM通道)的讀取


OMRON PLC 的資料記憶體相當於三菱PLC的D暫存器,性質也相同是16位元的資料格式,依手冊說明都是屬於停電保持型。不管輸入的是哪種數值格式,儲存在資料記憶體中的都是16進制數值

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這篇文章要探討的是如何多點強制SET、RESET,及如何解除被強制狀態的接點

 


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這篇文章要探討的是如何單點強制SET、RESET,強制SET的指令是KS,強制RESET的指令是KR,因為這2個指令字串架構完全相同,所以合併一起解說


基本上這2個指令實用性不高,測試PLC硬體接點是否正常倒還蠻好用的

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這篇文章要探討的是如何讀取及控制計時、計數器ON/OFF狀態


OMRON PLC和三菱PLC在計時、計數器的設定上有很大的不同,三菱PLC計時、計數器在讀取控制ON/OFF狀態時,分別使用不同的位址,也就是用1道寫入指令4組位址來控制。OMROM PLC計時、計數器設定上是共用同一組位址,讀取和寫入用不同指令,也就是2道指令和1組位址來控制

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這篇文章要討論的是多點ON/OFF控制技術


要注意的重點:OMRON PLC所有的寫入指令不能在RUN(運轉模式)的狀態下使用,只能在PROGRAM(程式書寫模式)或MONITOR(監看模式)下使用。若要在機器運轉時控制ON/OFF,則只能在MONITOR(監看模式)下使用

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不同於三菱PLC一道命令適用於各種接點和資料的讀取,OMRON PLC對接點和資料的讀取命令依用途是不同的,這次要研究的是輸出入及輔助和特殊接點的監控技術

 


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這篇文要研究的是讀取故障代碼指令MF

20080918-05  

 

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OMRON PLC有3種動作模式:PROGRAM(程式書寫模式)、MONITOR(監看模式)、RUN(運轉模式)


正常狀態下新買的PLC開機時都是PROGRAM模式,除非在系統記憶體DM通道改過設定

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這次要探討的是讀取PLC機種型號代碼指令MM


首先是命令字串組成:起始碼+機號+指令+偵誤碼+結束碼

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※在正式開始前先確定是否已具備OMRON PLC的硬體及編輯軟體相關知識,接下來的內容一些基本操作的部分會略過


在實際要與OMRON PLC通訊控制前須先設定好PLC內的通訊參數,當然也可以直接使用內定值,不過若同時監控多台PLC時就有必要修改通訊參數

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這一系列文章要探討的是用LabVIEW控制OMRON PLC ,OMRON的PLC型號多又雜,我用來測試的是TPM1A這一型


有關這方面的資料市面上的書都沒有提到,能拿到手的中文操作手冊也只提到部份。網路上可找到相關資料的有CPM1A、CPM2A、CPM2C、CQM1H的操作手冊,其中CPM2C日文版和CQM1H中文版較詳細,有最完整的解說

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