LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

OMRON PLC有3種動作模式：PROGRAM(程式書寫模式)、MONITOR(監看模式)、RUN(運轉模式)

正常狀態下新買的PLC開機時都是PROGRAM模式，除非在系統記憶體DM通道改過設定

要先解說動作模式的控制及讀取方式的原因是：有些指令只在特定模式下才有作用，在沒有書寫器或程式編輯軟體時，只有這種方法才能切換動作模式

首先是動作模式控制指令SC，指令的構成如下圖：

控制動作模式命令字串組成：起始碼+機號+指令+寫入字串+偵誤碼+結束碼

寫入字串才是這個指令的重點，手冊上是把2個16進制數值拆開成8個位元來說明，寫入命令時要轉換為16進制數值。PROGRAM(程式書寫模式)要寫入00、MONITOR(監看模式)要寫入02、RUN(運轉模式)要寫入03

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+偵誤碼+結束碼

在這範例中，只要控制成功回應的字串一定都是@00SC0050*(ASCII碼13)，其中藍字標示的字若不是00就是控制失敗

動作模式讀取指令MS，指令構成如下圖：

動作模式讀取命令字串組成：起始碼+機號+指令+偵誤碼+結束碼

而PLC回應字串的組成理論上是：起始碼+機號+指令+結束字串+運轉狀態代碼+註記+偵誤碼+結束碼，其中理論上該有的16個字組成的註記多數時候不會出現，因此實際組成的字串是：起始碼+機號+指令+結束字串+運轉狀態代碼+偵誤碼+結束碼

在這範例中成功讀取後回應的字串是固定相同的

PROGRAM(程式書寫模式)：@00MS0000A827*(ASCII碼13)

MONITOR(監看模式)：@00MS0003A824*(ASCII碼13)

RUN(運轉模式)：@00MS0002A825*(ASCII碼13)

其中藍字標示的字就是運轉狀態代碼，可以注意到後面沒有註記，直接就是偵誤碼。運轉狀態代碼同樣是16進制數值，重要的是前2碼，所以程式的判讀也是只取前2碼

運轉狀態代碼前2碼中，第1個數值一定要是0，若不是0表示有錯誤發生，PLC是當機狀態。第2個數值才是表示運轉狀態

程式書寫部份：這次把2個指令寫在一起，先控制PLC的運轉模式，然後再讀取PLC的運轉模式

程式控制面板如下：

控制動作模式命令中的寫入字串用選單元件(Text Ring)製作，操作時可以用選擇的方式選擇動作模式

動作模式讀取命令讀出的狀態則再轉換為LED元件顯示

完成的程式架構如下：

同樣用流程控制元件(Flat Sequence Structure)來完成，通訊參數和關閉通訊埠一樣寫到格子外

流程分為6格，每個指令佔3格。控制流程的組成：控制PLC命令→延遲→PLC回應→讀取PLC命令→延遲→PLC回應

第1格控制命令跟之前文章相同的結構，偵誤碼同樣用偵誤碼計算程式算出，重點是把選單元件(Text Ring)傳來的數值轉換成寫入字串

第2格延遲時間這裡設定為200~500間，因為這是要寫入PLC的系統記憶體DM通道中，時間不要太短

第3格回應字串可以不用顯示到面板上，但這一格一定要做，不然這邊回應的字串會和下一道命令回應字串混在一起，造成下一道命令讀取錯誤

第4格讀取命令結構也是和之前文章相同，沒有要特別說明的重點

第5格延遲時間這裡設定為200

第6格同上一篇文章略過前面起始碼+機號+指令+結束代碼幾碼，直接擷取運轉狀態代碼前2碼，比對代碼後轉換成相對應的LED燈號顯示

本來這裡應該再加個PLC錯誤當機的燈號，也就是第1碼不是0的時候亮紅燈，不過不是這是說明的重點，予以略過