LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要探討的是多個任意單點狀態或暫存器資料混合寫入命令，這個命令因為有近乎無限多種的單點狀態或暫存器資料混合形式，實際上程式要兼顧各種可能組合形式是不可能的。但經過適當的安排，這個命令可以更簡單的寫入大量混合資料

多個任意單點狀態或暫存器資料混合寫入的命令說明如下：

命令寫入字串的組成：起始碼+站號+命令碼+個數+元件號碼1+元件號碼1的狀態或資料+...+元件號碼N+元件號碼N的狀態或資料+偵誤碼+結束碼

個數如說明圖上所寫是2個16進制數值字串組成，超過指定範圍時會通訊錯誤，而PLC回應的字串會有錯誤碼。而指定範圍01~40是參考值，若寫入的元件有大量的16或32位元資料範圍會減少

元件號碼如說明圖上所寫可以是單點也可以是16或32位元暫存器資料，實際使用時寫入單點沒有效率，常用的是寫入16或32位元暫存器資料

PLC回應字串的組成：起始碼+站號+命令碼+錯誤碼+偵誤碼+結束碼

寫入的元件資料若有經過適當安排，則程式處理可以較簡單

程式控制面版的構成如下列圖面：

程式的重點是把要寫入的資料統一為16或32位元，16位元和32位元可交錯排列

這個範例是寫入1組M接點和5組暫存器資料，M接點的號碼是指定為16位元或32位元格式，不是指定為單點格式

完成的程式結構如下圖：

同樣是3格流程控制，起始碼、結束碼、通訊參數和關閉通訊埠等不能更改的部份照慣例寫到格子外

第1格寫入命令的部份

這個範例M接點的號碼是指定為WM0000開頭，表示要寫入的是16位元資料，寫入的範圍是M0~M15

再來是分別把元件號碼和狀態資料分別合成陣列，用迴圈去一一比對元件為16或32位元，再把相對應的狀態資料轉換為4或8個字的16進制數值字串

然後把元件號碼和轉換後的數值字串依順序交叉編排，在和其他字串合成算出偵誤碼，最後是把所有字串和已算好的偵誤碼組合寫入PLC內

第2格因為要寫入的資料稍多，所以設為200ms

第3格同樣用Property Node元件設定為Bytes at Port接收判定PLC回應字串長度

同樣從PLC回應字串的錯誤碼中可以看出是否通訊成功