LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要探討的是多個連續單點狀態寫入命令，雖然是多個連續單點狀態寫入，但並不像單點控制命令那樣可以寫入抑能/致能狀態，只能寫入ON/OFF狀態。所以這個命令實際上是多點ON/OFF控制命令，而被控制的接點會受到PLC的硬體和程式影響，電腦控制命令的控制權是最小的

多個連續單點狀態寫入的命令說明如下：

命令寫入字串的組成：起始碼+站號+命令碼+個數+起始單點號碼+連續單點狀態+偵誤碼+結束碼

個數是由2個16進制的數值組成，範圍是00～FF，換算成10進制數值是0～255，而永宏把00當成是10進制數值256，因此實際個數的輸入範圍是1～256

起始單點號碼就是要控制的多個連續單點頭1個編號，要注意的是單點類型後面的數值編碼一定是4位數

同樣要注意的是接點的數量有固定範圍，當起始單點號碼+個數超過接點有效範圍是會通訊錯誤的

連續單點狀態由左至右是以低位元往高位元排列，其中0代表OFF，1代表ON

PLC回應字串的組成：起始碼+站號+命令碼+錯誤碼+偵誤碼+結束碼

程式控制面版的構成如下：

接點狀態是以開關陣列組成，在程式內會在轉換成01字串狀態

完成的程式架構如下圖：

同樣是3格流程控制，起始碼、結束碼、通訊參數和關閉通訊埠等不能更改的部份一樣寫到格子外

第1格寫入命令的部份

為了預防寫入資料錯誤，接點狀態那邊有多做幾項步驟，以確保寫入的是正確資料

首先把個數的16進制數值字串轉換成10進制數值，這個數值到時要用在把接點狀態的Boolean資料轉成單一接點狀態字串

其次用For Loop迴圈把多個連續單點Boolean狀態轉換成文字，再組成單一字串

接下來就是把所有字串和已算好的偵誤碼組合寫入PLC內

第2格延遲時間同樣設定在120~200ms即可，但寫入的點數非常多時，設定時間還要再增加，才能完整讀到PLC回應字串

第3格同樣用Property Node元件設定為Bytes at Port接收判定PLC回應字串長度

同樣從PLC回應字串的錯誤碼中可以看出是否通訊成功