LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要探討的是多個連續單點狀態讀取命令，永宏把這裡分成2個命令，一個是讀取多個連續單點抑能/致能的狀態，一個是讀取多個連續單點的ON/OFF狀態

讀取多個連續單點抑能/致能的命令說明如下：

讀取多個連續單點ON/OFF狀態的命令說明如下：

從上面的說明文件可以看出這2個命令除了命令碼不同外，寫入和讀回的命令字串結構是相同的

命令寫入字串的組成：起始碼+站號+命令碼+個數+起始單點號碼+偵誤碼+結束碼

要注意的是個數是由2個16進制的數值組成，範圍是00～FF，換算成10進制數值是0～255，而永宏把00當成是10進制數值256，因此實際個數的輸入範圍是1～256

起始單點號碼就是要控制的多個連續單點頭1個編號，要注意的是單點類型後面的數值編碼一定是4位數

另外要注意的是接點的數量有固定範圍，當起始單點號碼+個數超過接點有效範圍是會通訊錯誤的

PLC回應字串的組成：起始碼+站號+命令碼+錯誤碼+多個連續單點狀態+偵誤碼+結束碼

多個連續單點狀態的字串是由左至右以低位元往高位元排列

讀取抑能/致能的狀態時，0代表致能，1代表抑能

讀取ON/OFF的狀態時，0代表OFF，1代表ON

程式控制面版的構成如下面圖面

讀取抑能/致能狀態的面版：

讀取ON/OFF狀態的面版：

從圖上可以看出架構完全相同

PLC回應字串是方便觀察用，可以刪除不要

多個連續單點狀態改成由LED陣列顯示，亮燈表示抑能或ON，熄燈表示致能或OFF

完成的程式架構如下圖：

照慣例是3格流程控制，起始碼、結束碼、通訊參數和關閉通訊埠等不能更改的部份一樣寫到格子外

第1格寫入命令的部份

先把起始碼+站號+命令碼+個數+起始單點號碼合成單一字串算出偵誤碼，最後再把所有字串組合寫入PLC

另外要把個數的16進制數值字串轉換成10進制數值，這數值要傳到第3格內，用來拆解多個連續單點狀態的字串

如果不知道0～255如何換算成2個文字的16進制數值，那也可把面版那個個數的文字輸入元件改成用數值輸入元件，直接輸入10進制數值

當然第1格程式的內容也要改正過

首先要限定輸入的數值一定落在1～256之間，數值除以256在取餘數，這樣做的好處是數值等於256時要轉換的數值會自動變成0，然後把餘數轉換成2個16進制的數值文字

接下來就是比照辦理把所有字串和已算好的偵誤碼組合寫入PLC內

第2格延遲時間同樣設定在120~200ms即可，但讀取的點數非常多時，設定時間還要再增加，才能完整讀回所有字串

第3格同樣用Property Node元件設定為Bytes at Port接收判定PLC回應字串長度

再來用Replace Substring元件從PLC回應字串中取出代表多個連續單點狀態的字串，取出的範圍是PLC回應字串的第7個(編號6)開始加上第1格傳來的個數數值，然後用For Loop迴圈把多個連續單點狀態字串一一分解，分別轉成Boolean狀態，再輸出成LED陣列顯示