LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要探討的是如何讀取及控制計時、計數器ON/OFF狀態

OMRON PLC和三菱PLC在計時、計數器的設定上有很大的不同，三菱PLC計時、計數器在讀取控制ON/OFF狀態時，分別使用不同的位址，也就是用1道寫入指令4組位址來控制。OMROM PLC計時、計數器設定上是共用同一組位址，讀取和寫入用不同指令，也就是2道指令和1組位址來控制

這樣設定的缺點是計時器用過的位址，計數器不能再用，所以計時、計數器的可用總數量比三菱PLC少很多。也由於計時、計數器是共用同一組位址，所以讀出的資料是無法判定哪個是計時器，哪個是計數器

優點是因為位址相同，所以只要換個指令就可以切換要讀取獲控制

可使用的位址編號從0000～0127，依機種不同有不同的範圍

首先要說明的是控制計時、計數器ON/OFF狀態指令WG，指令說明如下圖：

控制命令的字串組成：起始碼+機號+指令+開始編號+ON/OFF狀態資料+偵誤碼+結束碼

其中開始編號是BCD碼，範圍是0000～0127。ON/OFF狀態資料是以，ON為1，OFF為0，依編號順序組成的字串

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+偵誤碼+結束碼

程式控制面板如下：

ON/OFF狀態資料直接以開關元件組成1D陣列表示，到時再以程式將開關ON/OFF狀態轉成寫入字串。面板只設定幾個開關的原因是PLC程式中計時、計數器不會用太多

程式架構(如下圖)：一樣是3格的流程控制結構，通訊參數和關閉通訊埠照慣例寫到格子外

第1格一開始先將1D開關陣列資料一一分開，分別轉成數值再轉成文字，再依順序組成ON/OFF狀態資料，最後再和其他命令字串組合寫入PLC中

第2格一樣設定長一點的延遲時間

第3格純粹只是讀取PLC回應的字串，用來判定是否控制成功

再來要說明的是讀取計時、計數器ON/OFF狀態指令RG，指令說明如下圖：

讀取的命令字串組成：起始碼+機號+指令+開始編號+讀取數量+偵誤碼+結束碼

其中開始編號和讀取數量都是BCD碼，最大範圍是0000～0127

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+ON/OFF狀態資料+偵誤碼+結束碼

程式控制面板如下：

讀回的ON/OFF狀態資料轉為1D的LED燈號陣列顯示

程式架構(如下圖)：一樣是3格的流程控制結構，通訊參數和關閉通訊埠照慣例寫到格子外

第1格一樣把所有命令字串合成再寫入PLC內

為了拆解讀回來的資料，要把讀取數量的字串轉為數值傳到第3格。注意BCD碼轉換成數值的要點

第2格一樣設定長一點的延遲時間

第3格從讀回的字串中分離出ON/OFF狀態資料，把資料字串一字字分開，先轉為數值再轉為Boolean狀態，最後輸出成為1D的LED陣列顯示