LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

問題：只有一個控制鈕和停止鈕，按停止鈕時所有動作停止。開機後沒有動作，按一次控制鈕執行動作一，再按一次控制鈕則執行動作二，以此類推執行到動作五。動作五動作時，再按一次控制鈕則停止所有動作，從頭開始

*每執行一個動作時，自動停止上一個動作

你的問題沒說清楚執行的動作是什麼？我程式用單一接點來代表動作；關於這個問題可用的寫法很多，全列舉給你看，由你自己選個適合的來用

1.完全只用基本指令，要注意的是因為PLC的特性，最後的動作要寫在程式最前面，最先動作的要寫在程式後面，順序不可顛倒交錯。若你反過來寫，有可能按一次控制鈕就直接跑到最後一個動作

2.使用左旋轉指令和搬移指令，要注意的是這個指令設定的目標接點。我例子中是16位元的設定，一次就占用了M0到M15共16個接點，這16個接點在程式中除了當輸出外，不可再被其他程式片段使用改寫

3.使用計數器和比較指令，使用上的條件設定比較簡單

4.使用位元位移指令和搬移指令，同樣要注意的是這個指令設定的目標接點。我例子中是16位元的設定，一次就占用了M0到M15共16個接點，加上控制左右位移方向的M16接點共17個接點被佔用。同樣這17個接點在程式中除了當輸出外，不可再被其他程式片段使用改寫

5.使用向左位移指令和搬移指令，同樣要注意的是這個指令設定的目標接點。我例子中是16位元的設定，一次就占用了M0到M15共16個接點，這16個接點在程式中除了當輸出外，不可再被其他程式片段使用改寫

6.使用SFC步進指令的寫法，不過不太建議使用，因為單一控制鈕的接點訊號沒辦法直接用在步進點轉移上。直接用會無法正確動作，我例子裡用計數器來充當步進點轉移訊號；SFC寫法在複雜的順序控制很好用，但一些特殊需求控制條件時，反而不好設定容易出錯