LabVIEW & PLC還未出師的小工程師(已退休)部落格

整個塑料骨架大棚的農場設計案起始於2018年，為了縮短開發時間決定種菜流程規劃、塑料骨架溫室設計，種植用機器設備...等等同時進行。
首先遇到就是種植形式的確認問題：老闆一開始就決定沿用水耕時"播種育苗→健苗→栽培"這樣的流程來搞土耕，不同的是水耕是一塊海綿到底，而土耕變成要依流程由小到大換土塊。老闆說要直接用成形土塊，要我先照他的意思畫出設備。

嚴格來說這個塑料骨架溫室大棚設計一開始雖然是我畫的原稿，但在老闆和其他團隊成員插手修改下，最後的成品已和我的原先設計毫不相干，只有基本架構還稍微看得出我設計的一部分，是個徹底失敗的設計。
這間在大陸的X凌建造的溫室大棚還以懸X365這個智慧農業名稱登上當地媒體報導，而其技術主要來自台灣寶X菜園公司老闆的構想。但是否全為老闆一人的獨自發明？我是持保留態度。跟隨多年觀察的結果來說，他有時會把眾人討論時提出的好構想拿去請專利，這技術應該也是這樣產生的？

已經很久沒有設計過新的機器設備，最近應公司需求要設計速率更高的播種機，在最近的設計進度會議上被同事告知"你的設計可能有侵權"

我獨創的東西會侵權?看完同事傳給我看的網站圖片資料後...。哇靠!對岸不愧是山寨大國，我20年前設計的機器設備居然被拿去請專利，更誇張的是連細部結構尺寸都完全照抄。就算要山寨好歹也稍微改一下外觀，抄到這麼明目張膽真是厲害

不過呢!都20年以上的設計了，台灣這邊的專利早已失效，也沒那個本錢跨海打專利官司，就算了。往好的方面想，就是東西好才有人要山寨，畢竟這套設備目前在台灣育苗業界還有近6成的市佔率

之前的文章已說過這台機器的檢測方式，嚴格來說是屬於漫透射型的光譜檢測
 

參考的原型機是久保田牌的機器

之前的文章提到這台機器的程式中用到SubVI相當多，有參考光譜儀原廠附的範例改寫的的讀取資料用SubVI，有參考TSC標籤機Visual Basic程式碼改寫自製的SubVI，也有使用免費外掛的OpenG程式，更有大量自創的SubVI程式

其中光譜儀和TSC標籤機的程式在部落格內已有文章說明，用到的OpenG程式是別人的著作也不另外說明，這篇文章只針對前面文章沒有提到的SubVI做說明
 

這個程式是我離職前的最後一件LabVIEW大作，除了機器沒用到攝影鏡頭外，能用上去的幾乎都用到了；現在依照程式的執行順序來說明程式結構，簡單的SubVI會直接說明程式內容，用途較複雜的後續會另開文章說明
 

如同上一篇文章說的，這程式是可跳著執行的循序結構，以錯誤訊息為控制導向

手提式水果糖酸度檢測機的操作程式完全是由LabVIEW寫成的大型程式，是我寫的程式中用到SubVI最多的程式。程式的寫作歷經4次改寫才有如今的規模，這要歸功於客戶的要求和多嘴的教授

程式寫作的原理是程序可跳著執行的循序結構，以錯誤訊息為導向，也就是程式中有錯誤訊息時，是優先處理錯誤訊息；除了幾個操控重要畫面外，還會叫用SubVI的跳現式視窗畫面
 

這台機器的控制程式完全是由LabVIEW編寫，編寫的靈感得力於"LabVIEW編程樣式"和"GUI設計禁忌2.0"這兩本書

每台機器都有附"取樣程式"和"操作程式"，但是機器一開機內定是自動進入操作程式，用操作程式的關機功能是直接關閉電腦。只有不使用操作程式的關機功能關閉操作程式，才能進入取樣程式；並不是不開放取樣程式給客戶，而是所有客戶連操作都嫌麻煩，若要自己取樣建立數據會被罵死。這樣的設計是方便若我需要到客戶那邊幫忙建立數據時，可以直接使用現機取樣，而不用攜帶一堆裝備
 

手提式水果糖酸度檢測機是我在這家公司最後一樣研發作品，雖然硬體已定型不會再更改，軟體仍算是"未完成"的狀態

硬體當然還有可改進的空間，工X院也是看上這點找來公司，希望能接手繼續改良。但結果就如我在討論時所提出的，找不到可用特定規格的零件。工X院轉而尋求低階規格的零件，這樣就不是改良而是改爛，後來這件事也就沒有下聞

研發的源起是在台南某個大案子之後，由於台南這個案子耗時久又虧損甚大，當初技轉的成本不只沒有回收還倒貼。老闆痛思之後認為同樣的機器不宜再製造銷售，但又不甘技轉的成本的損失，轉而要求開發可以帶著走的手提式版本

注射針頭處理器這個東西是XX大學教授的直接委託案，一開始教授手上已有由研究生製造的雛型機。目的是希望能取代醫院那些外國桌上型設備，委託的最終目標是造型商品化和小型化，做出能隨身攜帶的小型產品
 

一開始完全搞不清楚雛型機上那些坑洞和管路有何作用，教授也只說先做出能耐用的機構，於是第一台處理器幾乎是在保留所有坑洞和管路的情況下完成設計