LabVIEW & PLC還未出師的小工程師(已退休)部落格

這篇文章要探討的是如何把資料寫入資料記憶體(DM通道)

能寫入的是資料記憶體前半段(DM0000~DM1023依機種有不同範圍)是可讀寫的部份，大部分機種後半段(DM6144~DM6655)是只能讀取的系統設定資料，要改變後半段的資料只能用編輯軟體CX-Programmer或書寫器去修改，少數的系統設定資料是可用到專用指令去更改(如第4篇提到的更改PLC動作模式)。資料記憶體的最後面是和通訊設定有關，不要隨意更改
 

這篇文章要探討的是資料記憶體(DM通道)的讀取

OMRON PLC 的資料記憶體相當於三菱PLC的D暫存器，性質也相同是16位元的資料格式，依手冊說明都是屬於停電保持型。不管輸入的是哪種數值格式，儲存在資料記憶體中的都是16進制數值

資料記憶體前半段(DM0000~DM1023依機種有不同範圍)是可讀寫的部份，後半段(DM6144~DM6655)是只能讀取的系統設定資料，要改變後半段的資料只能用編輯軟體CX-Programmer或書寫器去修改，少數的系統設定資料是可用到專用指令去更改(如第4篇提到的更改PLC動作模式)。不過若無法確定系統設定資料的用途，儘量維持內定值不要亂改

這篇文章要探討的是如何多點強制SET、RESET，及如何解除被強制狀態的接點
 

多強制指令FK，指令說明如下：

這篇文章要探討的是如何單點強制SET、RESET，強制SET的指令是KS，強制RESET的指令是KR，因為這2個指令字串架構完全相同，所以合併一起解說

基本上這2個指令實用性不高，測試PLC硬體接點是否正常倒還蠻好用的
 

這篇文章要探討的是如何讀取及控制計時、計數器ON/OFF狀態

OMRON PLC和三菱PLC在計時、計數器的設定上有很大的不同，三菱PLC計時、計數器在讀取控制ON/OFF狀態時，分別使用不同的位址，也就是用1道寫入指令4組位址來控制。OMROM PLC計時、計數器設定上是共用同一組位址，讀取和寫入用不同指令，也就是2道指令和1組位址來控制

這樣設定的缺點是計時器用過的位址，計數器不能再用，所以計時、計數器的可用總數量比三菱PLC少很多。也由於計時、計數器是共用同一組位址，所以讀出的資料是無法判定哪個是計時器，哪個是計數器

這篇文章要討論的是多點ON/OFF控制技術

要注意的重點：OMRON PLC所有的寫入指令不能在RUN(運轉模式)的狀態下使用，只能在PROGRAM(程式書寫模式)或MONITOR(監看模式)下使用。若要在機器運轉時控制ON/OFF，則只能在MONITOR(監看模式)下使用
 

不同於三菱PLC一道命令適用於各種接點和資料的讀取，OMRON PLC對接點和資料的讀取命令依用途是不同的，這次要研究的是輸出入及輔助和特殊接點的監控技術
 

首先要說明的是OMRON PLC接點的編號原則：

這篇文要研究的是讀取故障代碼指令MF
 
 
讀取的命令字串組成：起始碼+機號+指令+異常處理字串+偵誤碼+結束碼

OMRON PLC有3種動作模式：PROGRAM(程式書寫模式)、MONITOR(監看模式)、RUN(運轉模式)

正常狀態下新買的PLC開機時都是PROGRAM模式，除非在系統記憶體DM通道改過設定

要先解說動作模式的控制及讀取方式的原因是：有些指令只在特定模式下才有作用，在沒有書寫器或程式編輯軟體時，只有這種方法才能切換動作模式

這次要探討的是讀取PLC機種型號代碼指令MM

首先是命令字串組成：起始碼+機號+指令+偵誤碼+結束碼

而PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束代碼+機種代碼+偵誤碼+結束碼