LabVIEW & PLC還未出師的小工程師(已退休)部落格

這篇文章要探討的是多個任意單點狀態或暫存器資料混合寫入命令，這個命令因為有近乎無限多種的單點狀態或暫存器資料混合形式，實際上程式要兼顧各種可能組合形式是不可能的。但經過適當的安排，這個命令可以更簡單的寫入大量混合資料
 
多個任意單點狀態或暫存器資料混合寫入的命令說明如下：
 

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這篇文章要探討的是多個任意單點狀態或暫存器資料混合讀取命令，這個命令因為有近乎無限多種的單點狀態或暫存器資料混合形式，實際上程式要兼顧各種可能組合形式是不可能的。但只要經過適當的安排，這個命令可以簡單的讀取大量混合資料，這一點和三菱PLC相比來說是最大的優點

多個任意單點狀態或暫存器資料混合讀取的命令說明如下：
 

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這篇文章要探討的是多個連續暫存器資料寫入這個命令，這個命令實際可寫入範圍很大，幾乎涵蓋了所有PLC可用接點和暫存器資料。除了可以寫入資料外，還可以做多點ON/OFF的控制

所有的單一輸出入或內部輔助接點皆可以每16或32點為1組寫入，且寫入的資料狀態沒有高低位元位置互換的問題，程式在處理上會比較簡單
 

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這篇文章要探討的是多個連續暫存器資料讀取這個命令，雖說是讀取暫存器資料，但實際可讀取範圍很大，幾乎涵蓋了所有PLC可用接點和暫存器資料。其原因在於永宏PLC位址的編碼方式(如下圖紅框框住的部份)：
 
 
所有的單一輸出入或內部輔助接點皆可以每16或32點為1組讀出，且讀出的資料狀態沒有高低位元位置互換的問題，程式在處理上會比較簡單

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這篇文章要探討的是多個連續單點狀態寫入命令，雖然是多個連續單點狀態寫入，但並不像單點控制命令那樣可以寫入抑能/致能狀態，只能寫入ON/OFF狀態。所以這個命令實際上是多點ON/OFF控制命令，而被控制的接點會受到PLC的硬體和程式影響，電腦控制命令的控制權是最小的
 
 
多個連續單點狀態寫入的命令說明如下：

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這篇文章要探討的是多個連續單點狀態讀取命令，永宏把這裡分成2個命令，一個是讀取多個連續單點抑能/致能的狀態，一個是讀取多個連續單點的ON/OFF狀態
 
 
讀取多個連續單點抑能/致能的命令說明如下：

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這篇文章要探討的是單點控制技術，主要是用來測試PLC程式和硬體運轉是否正確。永宏的單點控制和三菱、OMRON有很大的差異，要用新的觀點來學習

要留意的是這個指令只在RUN模式下才有作用，在STOP模式下PLC是沒有反應的

以下說明單點控制命令，命令說明如下圖：

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接下來的系列文章依照命令碼的順序一一研究
 
首先是概略系統狀態讀取命令，命令說明如下圖：
 

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這一系列文章要探討的是用LabVIEW控制永宏PLC，我用來測試的是FBe這系列機種，型號是FB-28MC
關於這方面的資料可在永宏公司的網站找到使用者手冊和通訊協定格式說明。不過這系列文章不探討硬體的設定，一切全採用內定值。若想省錢自己燒製通訊線可參考使用者手冊(進階篇)第十二章：FB-PLC之通訊，其中有通訊線的接線圖和詳細說明
這系列文章主要探討的是通訊協定格式說明這份文件，通訊命令的主要格式說明如下圖：

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