LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

形成方向感：

‧你實際上在哪裡想要前進到何地？

‧徒步旅行者的路徑不是直的，因為地面有許多不平整，必須在既定方向上繞路 - 繞過一段原木、一塊巨石或一個小水塘等等

‧這個做法是有意識的繞路。如果經常曲折轉彎，要保持簡短

‧如果必須做出相當大的繞路，最好策劃全新的行進方向

設定一個行進方向（按照方位角）的三種方法

方法一

1.選擇你要遵循想要的方位，例如120°方位。然後轉動指南針，直到黑色指標線定位在120度方位

2.旋轉方位框，直到夜光面板線與指北針對齊。一旦方位框定位就此停住

3.按照設定的方位前進

方法二

1.對準指北針黑指標線和夜光面板線

2.從360°減去想要的方位（例如120°）。 360°-120°=240°

3.旋轉方位框，直到夜光面板線與240°一致。一旦方位框定位就此停住

4.然後旋轉指南針，直到夜光面板線與指北針對齊。黑色指標線將與120°相一致

方法三

1.對準黑色指標線和夜光面板線。不要管指南針面對哪個方向的問題。

2.希望的方位（例如120°）除以3。120°÷3=40次卡簧(滴答器)向左點擊

    *180°以上是360°-希望的方位（例如285°）；360°-285°=75°÷3=25卡簧(滴答器)向右點擊

    *希望的方位低於180°向左轉，希望的方位高於180°向右轉

3.旋轉方位框40次卡簧(滴答器)向左。一旦方位框定位就此停住

4. 然後旋轉指南針，直到夜光面板線與指北針對齊。黑色指標線將與120°相一致

確定目前方位

你實際上在哪裡想要去到哪裡？ - 順著指南針

•使用指南針而沒有遠處的已知參考地標可順著指南針時

    它導致橫向誤差（漂移）如下所示

•指南針導航只提供向前的部分

    它本身沒有辦法防止橫向的錯誤

•這就是利用地標的用武之地

    被稱為中間地標

        ˇ例如樹木，大石塊，山丘，山鞍，或任何行進時是可見的地標。從開始到“A”中間地標，然後到“B”的中間地標，然後到“C”的中間地標，然後到目標

        ˇ中間地標應該是短距離從地標到地標

順著指南針（總結）

•當你偏離設定的目標，但你仍然在相同的方位

•單獨使用指南針，不能夠消除橫向漂移

•在地標（樹、山丘）位置上設定方位，走到那個地標，然後選擇另一個。繼續下去，直到到達目的地為止

偶爾特地繞路有其必要性，你可以到達你的目的地

•請小心，精確瞄準兩個目標和中間地標

•重新檢查方位的時候，避免微小誤差的積累。（橫向漂移）

•使用在短距離時可以到達的方位

•不斷在地圖中確認你的進度

•瞄準一條線而不是一個點；例如，一條溪流比那溪流中的瀑布較容易瞄準

•永遠將兩個遠距離的物體排列在你眼前的方位線 - 例如，一個突出的樹和巨大的岩石（巨石），當你不得不繞路偏離方向， 移動直到這兩個點被再次對準，及時糾正錯誤

當前方有障礙 – 需要繞過它們

1.當你碰上一個湖泊

2.你清楚地看到在另一邊有一個孤樹就在同一條路線方向

3.所以你走在湖邊，直到你到達孤樹

4.繼續對正你的行程方向

1.當你碰到了山丘

2.你需要一個90°左轉和步伐計數，直到你繞過山丘

3.然後右轉90°步行，直到你再次繞過山丘

4.然後右轉90°步行，並再次計算和第一步計數步伐相同數量

5.在步伐計數結束，左轉90°，並繼續對正你的行程方向

反方位角 - 回程

•反方位是方位的方向相反。這相當於做一個“向後轉”

    方位角計算少於180°，加入180°

    方位角計算大於180°，減去180°

注：180°反方位可表示為0°或360°其中之一

故意偏移 – 離開目標

1.你位在湖邊，並希望朝向在195°方位回到營地

    •但是當你到達小徑，該往哪個方向走，走哪條路；左邊或右邊？

2.在湖邊，故意偏移按照方向的165°方位到達小徑

•當你到達小徑，你所要做的就是右轉，進入營地

注：

故意偏移需要一個基準線，如

  •步道
  •河流
  •公路
  •海岸線
  •等等