LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要探討的是如何單點強制SET、RESET，強制SET的指令是KS，強制RESET的指令是KR，因為這2個指令字串架構完全相同，所以合併一起解說

基本上這2個指令實用性不高，測試PLC硬體接點是否正常倒還蠻好用的

單點強制SET指令KS，指令說明如下：

單點強制RESET指令KR，指令說明如下：

控制命令的字串組成：起始碼+機號+指令+控制元件+通道號碼+接點編號+偵誤碼+結束碼

※這2個指令除了指令不同外，組成字串完全相同。其中通道號碼和接點編號是BCD碼10進制數值，要注意的是計時、計數器只有通道號碼，沒有接點編號，所以接點編號固定為00

※控制元件的字串部分一定是4個字組成的字串，不足的部分要以空白(按鍵盤空白鍵)取代。另外說明上可控制的接點種類雖多，但實際上有些機種(尤其是小型低階機種)沒有，所以這裡要實做的僅限於各機種都有的部分，控制元件字串種類表示意義如下(空白部分以(S)代表)：

CIO(S)→輸出入接點、輔助接點、特殊接點

LR(S)(S)→連接接點

HR(S)(S)→保持接點

AR(S)(S)→補助記憶接點

TIM(S)→計時器

TIMH→高速計時器

CNT(S)→計數器

CNTR→可反向(倒數)計數器

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+偵誤碼+結束碼

控制面板程式設計的部份，因為控制元件和接點編號是固定範圍字串，所以做成選單式，可避免輸入錯誤

現在以控制元件為例，解說要如何做成選單式輸入元件

首先在面板放置Text Ring元件，名稱改為控制元件

在Text Ring元件上按滑鼠右鍵，從跳出的選單中選Edit Items...那一項

在跳出的視窗中依序輸入控制元件字串，空白一定要記得輸入，完成後按OK

完成後的Text Ring元件就可以直接點選

接點編號用同樣的方式製作，不過輸入的內容是00～15

完成的程式控制面板如下圖：

KS指令面板

KR指令面板

面板上完全相同，只有指令輸入KS、KR不同

控制元件和接點編號已作成選單式

從圖上可看出相同的接點因為指令不同，所算出的偵誤碼和PLC回應字串也不同

再來是程式書寫部份：

完成的程式結構如下圖：

同樣是3格流程控制方式，通訊參數和關閉通訊埠照慣例寫到外面

第1格同樣把所有通訊字串組合寫入PLC中

其中控制元件和接點編號的選單式元件無法直接輸出字串，只會輸出數字而已，因此在程式中要先做處理才能輸出字串

處理方法：在控制元件或接點編號的選單元件上按滑鼠右鍵，從跳出的選單中點選Property Node那一項，產生相關聯的Property Node元件

在產生的Property Node元件上按滑鼠左鍵，從選單中的下方點選Strings[]那一項，Property Node元件變成所有字串的陣列輸出

以Index Array元件配合選單元件傳來的數值就可以輸出特定的字串

第2格延遲同樣要稍長一點

第3格同樣只是讀取PLC回應的字串，用來判定是否控制成功

※注意這2個指令只能在PROGRAM(程式書寫模式)和MONITOR(監看模式)狀態下操作

※在MONITOR(監看模式)下操作時，強制的接點不受PLC內程式控制影響