LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

接下來的系列文章依照命令碼的順序一一研究

首先是概略系統狀態讀取命令，命令說明如下圖：

命令寫入字串的組成：起始碼+站號+命令碼+偵誤碼+結束碼

PLC回應字串的組成：起始碼+站號+命令碼+錯誤碼+STATUS1+STATUS2+STATUS3+偵誤碼+結束碼

其中錯誤碼代表的意義如下圖說明：

通訊成功則錯誤碼一定是0

後面STATUS1~3的系統狀態是表示硬體的狀態，我測試的PLC因為沒有外加硬體，系統設定也全為內定值，STATUS2~3一定是00，STATUS1則只有第1個表示RUN/STOP的Bit有動作，RUN的時候是01，STOP時是00

而程式中要處理的是STATUS1，把數值的代碼轉換為LED元件顯示

控制面板如下圖：

PLC回應字串是觀察用，可以捨棄不要

系統狀態則使用8個LED元件組成的陣列來表示，旁邊的注釋文字紅字表示燈亮時的狀態

完成的程式如下圖：

慣例是3格流程控制，起始碼、結束碼、通訊參數和關閉通訊埠等不能更改的部份一樣寫到格子外

第1格寫入命令的部份，只要把起始碼+站號+命令碼先合成字串算出偵誤碼，最後把所有字串組合寫入PLC內

偵誤碼直接引用前一篇文章做出的Sub VI來計算

第2格延遲時間不要太短，會收不齊回應字串，設定在120~200ms即可

第3格用Property Node元件設定為Bytes at Port接收判定PLC回應字串長度

從回應字串中取出代表STATUS1的2個文字碼，先轉成數值再轉成Boolean陣列，再從陣列中取出有效位數8個來顯示

再來是的RUN/STOP控制命令，命令說明如下圖：

命令寫入字串的組成：起始碼+站號+命令碼+控制碼+偵誤碼+結束碼

其中控制碼在RUN的時候是1，STOP時是0

PLC回應字串的組成：起始碼+站號+命令碼+錯誤碼+偵誤碼+結束碼

錯誤碼的意義如前面所寫，控制成功的話一定是0

控制面板如下圖：

PLC回應字串是觀察用，若不接出來顯示也可以捨棄不要

控制碼的部份直接用1個開關元件來切換，ON的時候是1，OFF時是0

完成的程式如下圖：

同樣是3格流程控制，起始碼、結束碼、通訊參數和關閉通訊埠等不能更改的部份一律寫到格子外

第1格寫入命令的部份，先把開關的狀態轉成數值，再轉成文字代碼

再來把起始碼+站號+命令碼+控制碼先合成字串算出偵誤碼，最後把所有字串組合寫入PLC內

偵誤碼同樣直接引用前一篇文章做出的Sub VI來計算

第2格延遲時間同樣不要太短，設定在120~200ms即可

第3格用Property Node元件設定為Bytes at Port接收判定PLC回應字串長度

從範例程式面板中，PLC回應字串的可見字元01410F8中，可看到標示藍字位置的錯誤碼是0，代表控制成功