LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這套系統是附屬在中X大學某研究計畫的附屬設備，該項建立農產品RFID供貨、理貨作業系統研究計畫，主題是在花卉箱容器中埋入RFID射頻晶片，藉由射頻晶片去追蹤花卉的生產履歷，同時提高花卉箱的回收率，在此之前據說花卉箱的遺失率高達3到4成

因為容器在銷售過程中會經過冷藏、日曬、碰撞擠壓及重摔，回收後還會經過高溫清洗..等處理，在RFID射頻晶片埋入裝花卉的塑膠箱容器一段時間後是否會影響性能是研究的主題

提供配合的高雄XX花卉中心有一套花卉箱用的高溫清洗機，以熱水沖洗花卉箱進行消毒殺菌，唯一的問題是花卉箱的進料和出料都是人工處理。中X大學教授預計是要每天不停沖洗花卉箱，在暑假中以一個月的時間模擬出花卉箱使用多年的結果，而學校無法撥出那麼多人力來進行計畫。為此我公司負責設計自動排放花卉箱及收取堆疊花卉箱的的機器設備，來取代這部分人力

設備的基本要求是：能自動排放及堆疊花卉箱，配合高溫清洗機的高度自動進出料，進出料端能預置堆疊約160個花卉箱。這個數量是以每個花卉箱每天能被沖洗5次左右所計算出來的，還要求預置堆疊花卉藍能配合堆高機使用

以前有過設計類似設備的經驗，設計圖很快畫好，不到2個月就製造完成送到現場組裝。這套設備基於當時的合約沒有留下照片，目前只有設計圖留下。設計圖乍看之下排、積箱設備完全相同，只是反過來使用。實際上只有傾斜的進、出料輸送帶和進、出料端的堆疊輸送帶相同，排箱和積箱的機器則是外觀雷同細節不同

進、出料輸送帶很簡單，就只是一般的輸送帶，只是兩端配合設備傾斜了一個角度

進、出料端的堆疊輸送帶為了堆疊最多的箱子，同時為了方便堆高機作業安全，輸送帶相當低矮，而馬達則是直結輸送帶倒立安裝

排箱和積箱的機器結構骨架完全相同，馬達也是直結輸送帶倒立安裝，輸送帶也是相當低矮，不同的是排、積箱機構的差異。因為安裝現場的要求沒有使用油壓系統，設計使用的是氣壓系統，舉升氣壓缸相當大，為了使兩邊平衡，配管時使用能平衡兩邊壓力的迴路

積箱機構主要是由舉升氣缸和積箱用的舉升夾爪構成

排箱機構主要是由舉升氣缸和排箱用的舉升夾爪構成，不同的是多了壓制花卉箱的壓制臂，用途是分開每個花卉箱

這台機器聽說在完成任務後交給高雄XX花卉中心繼續使用，至於有沒有提高花卉箱的回收率？我個人認為應該沒有。以台灣農產產銷運輸的生態，許多農場都是開始經營時全新的籃子，一段時間後就會混雜了其他農場的籃子，一個經營多年的農場混到5間以上農場的籃子是很正常的