這一台機器以機構來說不是失敗做,以案子 來說是徹底的失敗作品。主要問題出在於客戶溝通上,若是委託人一開始說明白他的用途需求,最後的完成品就不會是那種樣子


這件案子是XX改良場的委託,委託的項目是以色彩辨識將花粉分類挑選

鹽膚木花粉1  

 

鹽膚木花粉2  
委託的林先生從沒有說清楚他的目的實際並不是要做一台實用的能銷售的商品化機器,而是一台能寫論文報告用的機器。而他的指導教授,也就是老闆的同學,在接洽過程中也不明講

 

 


一開始林先生就已提出他的構想,將花粉粒一一排列在輸送帶上,以攝影鏡頭拍照,經過影像分析後,將色澤不合格的花粉剃除,而廠商主要就是將他的構想實體化作出成品


到這裡很容易理解,然後再討論時確定一些細節:


1.因為使用的鏡頭是低階機種,所以希望輸送帶在拍照時是暫停的狀態,以免拍照時畫面抖動


2.花粉由機器自動排列在輸送帶上,按照指定間隔排列


3.因為花粉很輕,放在輸送帶上可能會因為微風亂跑,所以輸送帶上希望有小凹孔,讓花粉不會亂跑


4.不合格花粉的剔除,原則上使用吸的方式處理


5.影像處理由林先生自己處理,廠商只做到輸送帶及剔除用的吸力裝置

 

 


既然構想明確設計就很快,不到一個月搞定製造完成。輸送帶使用輸送鏈條加鋁條製造,鋁條上按照需求鑽小凹孔。輸送帶驅動使用自製凸輪分度機構,確保暫停時輸送帶不會移動。花粉排列使用播種機技術,確保能按照需求排列

花粉粒選別機設計圖  

 

凸輪式分度機構設計圖  

 

試機時發現鋁條會造成眩光,於是又全部'拆下做染黑處理

選別機輸送帶鋁條-空機  

 

選別機輸送帶鋁條-有花粉  


到這一階段機器原則上是沒有問題,只是試驗結果不是很理想

 

 


接下來林先生以調查名義,帶廠商到苗栗和新竹的蜂農拜訪。農會的幹部聽到這台機器的消息卻表示沒有興趣,理由是在盛產季時混雜到不同花的花粉機率不大,篩選的目的是要把混在花粉中的石頭沙粒挑出,不是要挑色澤,就算挑成顏色均一售價也不可能飆高。另外這個篩選用一台稻穀風選機就可以處理,每天最少可處理1億顆以上的花粉,唯一的問題是事後清潔稻穀風選機較麻煩


農會的幹部提出:機器要讓蜂農接受,最低需求是好清理,處理速率最少每小時在500萬顆以上


蜂農拜訪完畢猶如當頭棒喝,做出的雛型機清理上還好,但處理量調最快也只有每小時在3萬顆左右,處理量差了百多倍

 

 


為了提升速度設計圖改版,最大改變是自動進料機構

改良花粉粒選別機設計圖  


配合使用場地畫了配置圖,原本分散的周邊設備儘量靠近

花粉粒選別機平面配置圖  

  

為了使動作流暢,也畫了動作流程圖給寫影像程式的人,確保公司寫的PLC程式和影像程式能充分配合

花粉粒選別機動作流程圖  


改版後的機器速度確實有提升,但也只達到每小時在5.5萬顆左右,處理量仍是遠遠不夠

 

 


如何再提升處理速度,以商品機的構想,現有機器要改用更高階的攝影鏡頭,增加花粉排列密度,這一提案以經費不足被否決;那有什麼替代方案,我提出機器是慢在影像處理這邊,應該捨棄鏡頭


當時有推出E3X-DAC-S彩色感測型光電開關和E3MC全色彩傳感器,價格和高階的攝影鏡頭相比也較低

E3MC全色彩傳感器2  

 

E3MC全色彩傳感器1  

 

E3X-DAC-S彩色感測型光電開關  

 

當時林先生的表情變得很奇怪,說是彩色感測型光電開關無法做數據;彩色感測型光電開關也有調整顏色的參數可以做數據,問林先生是要做哪方面的數據?林先生支支吾吾不說,只說是要有RGB的資料,最後決定是先買幾個彩色感測型光電開關來做測試

 

 


在第3次開會時,林先生帶了2位中X大學教授,一位是老闆的同學,另一位是老闆同學介紹來幫忙寫影像處理程式


林先生又提出新的構想,花粉不再一顆顆排列,改成排成如堤防的長條小山形狀,輸送帶改用平皮帶,還是用鏡頭檢測;我質疑排成長條小山形狀要怎麼剔出混到的雜色花粉,林先生的回答是依影像內雜色花粉的百分比,達到幾%就整堆剔除。我再質疑在花粉盛產期時這樣做可能沒有問題,非產季時不就等於是一直剔除挑不出半顆做白工?就算雜色沒有那麼多,這種方法對混到幾顆雜色花粉都放過,有挑等於沒挑這樣用戶會接受?對於這個問題林先生沒有回答就散會,後續的改良什麼的都沒有討論


會後我對老闆提出凍結花粉粒選別機的後續改良,因為教授和林先生的態度讓我懷疑要做的是寫論文報告用的機器,要做的數據是花粉分類的RGB顏色數據,在確定前不要再有任何改良動作


老闆有打電話確認是怎麼回事?沒有得到正面回答,因為後續改良沒有簽正式合約,這下老闆也怕了,聽從我的提議先凍結花粉粒選別機的後續改良

 

 


不到一個月時間,XX改良場突然偷偷進行花粉粒選別機招標,電子領標已截止,聽到消息時離截止領標不到3天,老闆親自到XX改良場領標單;看到標單內容傻眼,內容提到的規格就是上次開會林先生提出的構想,不同的是有附機器的詳細設計圖


這麼複雜的設計圖和規格清單不可能是不到一個月時間就弄的出來,老闆忍不住打電話去找教授同學,才終於知道來龍去脈;原來是林先生要寫花粉粒選別機的論文報告,而老闆的同學教授是這篇論文的指導和口試教授。因為雛型機的影像程式弄不好,才由另一位口試教授以學校委託案的名義幫忙寫程式。而開出的標單是怕不知情的廠商投標才訂的,這不是擺明搞技術綁標?難怪後續的計畫討論全停擺


這下老闆滿肚子火,除了後續改良已完成的部分可能拿不到錢,也惱火同學教授知道實情不說,於是在開標後沒幾天就投訴XX改良場政風處。接下來是一段雞犬不寧的日子,XX改良場也不堪其擾,一方面回公文說標案沒弊案,另一方面又發內部公文要當事人自行解決,和XX改良場切割關係


政風處鬧了約一個月,以XX改良場提供的文件查無不法作結


老闆於是再投訴行政院公共工程委員會,行政院公共工程委員會派員調解。在調解會上,調解委員看過標案內容後,這要說是技術綁標是有可能成立的。在交叉對質過程中,林先生口誤承認,在第3次開會前就已找另外廠商設計,設計圖是那廠商提供


這下連當事人親口的錄音證據都有了,調解委員裁示你們自己私底下和解,鬧上法院XX改良場相關人員都要逞處,政風處調查不實也有事。最後與會的XX改良場課長因為怕會影響幾個月後退休,由他私下補償廠商損失,成了這個爭議案件的唯一受害者


事後老闆有段時間時常把這件事掛在嘴上,還以為遇到這類事情都可比照辦理,可惜他不知道的是會拿回損失是因為遇到公務員菜鳥,老鳥才沒有那麼簡單,XX改良場課長調解會上從頭到尾都是不漏口風;後來和台X大學教授的爭議中這招果然不管用,教授不愧是資深老鳥,秉持"重要事情不在電話講"、"有疑慮文件絕不簽名"、"重要會議絕不讓菜鳥出席,有出席也禁止發言,"這"三不政策"真正防到密不透風

 

 


PS


後來據說得標廠商完成的機器號稱每小時55萬的處理量,而在非產季期間也是同樣處理量,但結果一如所料做白工

他廠製造花粉粒選別機  


林先後來交的報告中,卻是得標廠商的投料機、攝影組和我設計的排列機構及剃除機構的混合體

他廠製造花粉粒選別機料斗  


寫程式的教授以改良後的花粉粒選別機投稿,在美商國家儀器虛擬儀控徵文比賽學術組得到第三名,是這案子的受益者。但機器處理量號稱每小時7萬2,離農會需求相差太多

 

 


若是一開始沒有輸送帶和鏡頭之類的條件,只要求挑出雜色異物和處理量的話,我會採用另一套較確實的做法


我在承接台X大學的案子時有做過類似的檢測設備,只是當時檢測物是白米,檢測用的是近'紅外光來判斷內部品質


具體方法是以振動送料槽送出花粉,花粉通過多列平行往下斜的通道一粒粒溜過,每個通道安裝一個彩色感測型光電開關。檢測到不合格花粉時,以高壓空氣吹走,在吹走的方向有吸入口收集花粉。雖然不可能達到農會需求的處理量,但按照做過的機器來推算,每小時到百萬顆應該不是問題

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