這台機器是受桃園某花卉農場的委託才開發，不過在完成之後老闆做個順水人情，在請專利時把有生意往來的那位教授名字掛上去，教授沒花半毛錢就憑空撿到一個成果績效
農場在委託之前已有現成的設備，聽說是桃X改良場和另一家公司合作的成果。後來實際在農場見識到那台機器，看起來動作正常沒什麼不妥；農民解釋那台機器是用真空吸盤來排放育苗軟盆，使用新軟盆時沒有大問題，只是偶而有時真空斷不乾淨軟盆掉不下去，有加裝讓吸盤震動機構使軟盆容易掉落
農場有很多回收使用的舊軟盆，舊軟盆雖然有大概泡水清洗過，但上面多少會殘留泥土，那台機器遇到殘留泥土的舊軟盆就失靈，排放的成功率不到一半。原本農民有找和桃X改良場合作的公司來修改，但一直沒有很成功的解決問題，要委託我公司開發的是能夠使用舊軟盆的排放機
大概了解狀況之後再來就是要確定規格，育苗軟盆的尺寸差很大，不可能一台機器通吃。農民選擇農場內用量最大的4寸軟盆和12格端盤來開發
確定好軟盆端盤的尺寸之後，農民又希望順便開發軟盆裝土灑肥粒的機器；我質疑那台機器裝土灑肥粒完全沒有問題，應該不用另外開發。農民解釋那台機器裝土是裝到滿還包括打孔，他只要約8分滿就好不用打孔。另外一個問題是那台機器很慢，每小時裝不到150個端盤，他需要速度較快的機器
最後農民表示：軟盆端盤排放機開發成功率不高，最少軟盆裝土灑肥粒的機器一定要開發出來
有軟式蔬菜育苗穴盤排放機的開發經驗，老闆認為輕而易舉，誇口一定會成功
回到公司後就想把軟式蔬菜育苗穴盤排放機的機構直接改用，我直接打槍蔬菜育苗穴盤有地方可以夾，花卉用的育苗軟盆要夾哪裡，育苗軟盆疊起來後，外側完全沒有空隙和凸緣可以夾。同時蔬菜育苗穴盤排放機的夾爪升降距離長，絕對達不到農民要求的速度
經過一番討論老闆想到用廚房內的三爪夾盤器，從內側來夾軟盆，結果測試失敗
但這一動作給了我靈感，很快就完成了設計：
排端盤的機構用硬式蔬菜育苗穴盤排放機的機構直接改用
夾軟盆的機構改自三爪夾盤器，我改成四爪，爪端改成活動式可以自動貼合軟盆內側，活動爪外側貼上防滑墊增加摩擦力
軟盆供料的部分使用自動升降板，在軟盆減少時自動升高，這樣夾爪升降距離就可以用最短距離來設計
機器很快就製造出來並測試成功
沒多久軟盆裝土灑肥粒的機器也製造完成一起送到農場組裝，對於成果農民很滿意
但之後這一套機器只有軟盆裝土灑肥粒機熱賣，最前端的軟盆端盤排放機反而賣不出去；究其原因是多數花卉農場沒有回收軟盆使用的習慣，加上後來軟盆生產商為了加快生產速度，軟盆的毛邊黏結相當嚴重都沒有處理，若要使用還要人工一一分開。既然都要人工分開，不如就一邊分開一邊排端盤，因此機器就派不上用場
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