LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

這篇文章要探討的是如何多點強制SET、RESET，及如何解除被強制狀態的接點

多強制指令FK，指令說明如下：

每次只能指定一種控制元件，只能控制1組通道中的16個接點，而計時、計數器則一次只能控制1組，使用上反而不如單點強制簡單

控制命令的字串組成：起始碼+機號+指令+控制元件+通道號碼+接點狀態+偵誤碼+結束碼

控制元件的字串部分一定是4個字組成的字串，不足的部分要以空白(按鍵盤空白鍵)取代。另外說明上可控制的接點種類雖多，但實際上有些機種(尤其是小型低階機種)沒有，所以這裡要實做的僅限於各機種都有的部分，控制元件字串種類表示意義如下(空白部分以(S)代表)：

CIO(S)→輸出入接點、輔助接點、特殊接點

LR(S)(S)→連接接點

HR(S)(S)→保持接點

AR(S)(S)→補助記憶接點

TIM(S)→計時器

TIMH→高速計時器

CNT(S)→計數器

CNTR→可反向(倒數)計數器

通道號碼是BCD碼10進制數值，使用範圍要查各機種的手冊

接點狀態手冊說明這樣寫只會造成混亂，不知道在寫什麼(尤其是中文版手冊錯誤更多)？而實做測試結果：每個接點狀態是用1個16進制數值文字代表，指令中共要用到16個字，內容由高位元排列到低位元

16進制數值文字的代表意義：

0→無處理

2→手冊上寫是指定為資料0，其實是接點OFF

3→手冊上寫是指定為資料1，其實是接點ON

4→強制RESET

5→強制SET

8→解除被強制為SET、RESET狀態的接點，成為資料0、1(OFF、ON)的狀態

※其中指定為2、3時，接點會受PLC內部程式的影響，也就是PLC程式優先於強制指令。若指定為4、5時則不受影響，也就是強制指令優先於PLC程式

※計時、計數器只能指定為4、5、8的狀態，必須指定在第15接點，其他接點一定要指定為0無處理狀態，否則會錯誤控制失敗。例如要計時、計數器強制為SET，接點狀態必須輸入5000000000000000

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+偵誤碼+結束碼

控制面板程式設計的部份，因為控制元件和接點狀態是固定範圍字串，所以做成選單式，可避免輸入錯誤

控制元件的選單直接引用上一篇單點強制中的作法來完成

接點狀態選單用同樣方法製作，如下圖：

完成的程式控制面板如下圖：

控制元件已作成選單式

接點狀態選單另外在做成包含16個元件的1D陣列(1個通道16個接點)

再來是程式書寫部份，完成的程式結構如下圖：  

同樣是3格流程控制方式，通訊參數和關閉通訊埠照慣例寫到外面

第1格同樣把所有通訊字串組合寫入PLC中

控制元件選單式元件引用上一篇單點強制的作法來輸出字串

接點狀態選單陣列要用另外的方法：先在程式中建立包含(0、2、3、4、5、8)等文字的1D陣列，再使用For Loop迴圈，把接點狀態選單陣列的內容一一轉換為文字，再把文字依順序組成字串

第2格延遲同樣要稍長一點，這裡設定是200

第3格一樣只是讀取PLC回應的字串，用來判定是否控制成功

接下來說明解除強制指令KC，指令說明如下：

控制命令的字串組成：起始碼+機號+指令+偵誤碼+結束碼

PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+偵誤碼+結束碼

因為程式簡單，所以大概解說，完成的程式如下圖：

照樣是3格流程控制方式，通訊參數和關閉通訊埠照慣例寫到外面

第1格同樣把所有通訊字串組合寫入PLC中

第2格延遲同樣要稍長一點，設太短回應會不正常

第3格照樣只一讀取PLC回應的字串，用來判定是否控制成功

強制解除指令是用來解除單點強制指令KS、KR和多點強制指令FK所強制保持住的接點，但只是解除強制狀態而已，並不會恢復原狀，所以在解除後ON的接點還是ON的狀態，OFF的接點還是OFF的狀態

因此在PROGRAM(程式書寫模式)下看不出這指令有何變化，因為PLC內程式並未執行，所以不會影響到接點

要發揮這指令的功能，PLC必須是在MONITOR(監看模式)狀態