手提式水果糖酸度檢測機是我在這家公司最後一樣研發作品，雖然硬體已定型不會再更改，軟體仍算是"未完成"的狀態
硬體當然還有可改進的空間，工X院也是看上這點找來公司，希望能接手繼續改良。但結果就如我在討論時所提出的，找不到可用特定規格的零件。工X院轉而尋求低階規格的零件，這樣就不是改良而是改爛，後來這件事也就沒有下聞
研發的源起是在台南某個大案子之後，由於台南這個案子耗時久又虧損甚大，當初技轉的成本不只沒有回收還倒貼。老闆痛思之後認為同樣的機器不宜再製造銷售，但又不甘技轉的成本的損失，轉而要求開發可以帶著走的手提式版本
研發之初當然是先調查市面上的現有商品及售價，這個在台灣當時幾乎都是學術或政府單位在買的設備，大多是手提箱大小的久保田牌
大陸製造的種類雖多，但台灣沒有進口；老闆看上的是日本剛推出不久，大小有如吹風機的機種。本來想買一台回來研究，但我提出反對。因為這麼小台的設備，打光系統功率絕對不高，想要檢測厚皮水果應該不可能。重點是日本製造售價不可能太便宜，在公司虧損的狀態下，不宜再支出買一個以後用不到的設備
老闆最後還是請住在日本的親戚幫忙詢問，若價錢可以就幫忙買回來。詢問的結果一如所料，日本設備可以檢測6種水果，但都是薄皮如蘋果之類的水果，售價也高達12萬
在做完基本調查之後，老闆訂下目標：做出全世界第1台可檢測厚皮水果的機種，檢測水果種類要涵蓋台灣所有能買到的水果；好大的野心！但也不是達不到的目標，事實上在研發的不到前半年可檢測厚皮水果的目標就達成了。涵蓋台灣所有能買到的水果這個目標野心實在太大了，這也是在公司停業前軟體仍算是"未完成"的原因。前後歷經7年取樣的水果種類高達45種，仍未達成目標，但公司的財力卻已難再支撐下去，因為老闆的銷售策略，使取樣的成本一直沒有回收
研發初期幾個硬體規格就已大致定案
箱體先購買鋁製工具箱來改造
操作介面採用小型平板觸控電腦
打光系統還是使用台南那個大案子的系統同款IR燈泡，只是光纖換成環形光纖
光譜儀當然不可能使用台南那個大案子的"高貴"機種，但也不能用太低階的機種，最後選定的是"海洋光學"公司的"USB4000"光譜儀
探測用手把沒有現成類似品可以買來改，只能從頭設計了。設計圖改了多次，最後定稿了兩款，選了其中比較好做的那款。製造的材料也是頭大，金屬太重了，塑膠雖輕但加工會應力變形，最後是選用電木製造；商品機時材料又改成波麗（POLY）製造
和手把上按鈕連動的電腦介面也很傷腦筋，因為平板觸控電腦只能使用外接式的設備。和LabVIEW程式的配合程度是優先考慮條件，最後選用的是NI的USB-6501
組裝出來的雛型機外觀看起來是蠻粗糙的；老闆那個在大學當教授的同學看過後，認為應該要增加印標籤的功能，把檢測結果印成標籤，可以貼在水果上
但是標籤列印機最小的也約有兩個拳頭大，最後改成從平板觸控電腦接出USB埠，採用TSC的商用標籤機
在程式編寫的期間，雛型機測試就發現不少問題；最大的問題就是散熱，機箱中的熱源全來自IR燈泡，開機約半小時箱內溫度破百。另一個又是老闆那個在大學當教授同學的意見：螢幕畫面太小，檢驗合格的水果沒有聲音提示，要看螢幕不方便；重點是檢測項目只有糖度怎麼知道水果好不好吃，還要有酸度和糖酸比才可以；我是很想說，雛型機可是7吋彩色螢幕，你學校用的"久保田"牌螢幕也才4吋還是黑白的，也沒有聲音提示和糖酸比顯示。這麼多問題怎麼不去和日本廠商反映
老闆倒是完全採納同學意見，平板觸控電腦改用同廠牌10吋彩色機種
考慮到以後量產的問題，老闆決定操作畫面和機箱重新設計
同時更進一步把機體再縮小，使用兩個強力風扇，一進一出強制通風。聲音提示的部分，我直接用電腦內建的蜂鳴器聲音。使用配電元件能省則省，至少內部線路不會那麼雜亂
操作畫面硬是多出糖酸比和酸度的項目；提意見的教授問他糖酸比的公式怎麼算？居然說不知道。為了達成需求測試了網路找到的幾種公式，每個都有點問題，在糖、酸度超出一定範圍後，算出的糖酸比都會破百。最後是找個容許範圍較廣的公式來用
但老闆又覺得聲音這樣沒有特色，又找來了日本製32種聲音的音樂鈴
音樂鈴選好又出現其他問題，USB-6501透過繼電器居然不會動。按照規格繼電器輸入端只要是5V的應該會動，換了6-7種廠牌，標稱的輸入電壓電流都相同，不動就是不動，連NI的工程師都覺得不可能，最後是OMRON的固態電驛解決這個問題。後來有使用其他廠牌的固態電驛再試過，還是不會動，真不知道OMRON和其他廠牌製造的差在哪裡？
改裝後的測試機接下來就是耐久測試，看在長時間的開機操作下，電腦是否能維持穩定不當機
在測試時音樂鈴居然耐不住高溫，外殼融化變形。從音樂鈴規格說明書和融化的程度判斷，箱內在燈泡附近溫度絕對接近150度以上
但箱體縮小到只比平板觸控電腦大一點，固定平板電腦的空間壓縮到極限，固定螺絲只能剛好閃過邊框和風扇
IR燈泡和環狀光纖的接頭也因為空間壓縮，非常靠近其他配電元件。為了安全，在IR燈泡附近的電線和光纖全都包上耐高熱的玻璃紗管
過長的訊號線路，也全部收折到電腦下方，由中央隔板隔開，遠離IR燈泡
音樂鈴也移到遠離IR燈泡的位置，完成配電的機箱內部，因為配電元件相當擁擠看來有些雜亂
這次的改良終於通過了耐久測試，算是完成了；但老闆對清一色的白色外表又有意見，最後的商品機前後蓋是黑色的，本體則是白色的熊貓配色
測試一段時間後，又有人有意見了；光譜檢測校正用的工業白板很輕很小塊，沒辦法完全遮住環形光纖，每次要校正都不好對正。於是用白色鐵氟龍設計專用的校正白板
對於拿手把檢測水果這項操作居然有人還嫌累，看能不能改成桌上型；用"久保田"牌時怎麼不會累？還是台灣產的是灌鉛的？我看根本是平時欠運動；手把雖然是波麗（POLY）做的，但也才200公克而已，只比日本貨多了幾十公克
於是又為這樣的人開發了桌上型套件；在不重新設計手把的前提下，開發3件式的組合套件，把手把裝在裏面裝成是桌上型
硬體多了網路插孔，操作程式也做了最後一次改版，完成後意見最多的教授也沒意見了
老闆還拍了詭異的紅色背景照片來當作型錄用照片
頭一個買的XX台商，老闆為了做成這筆生意，答應幫忙送到大陸給他展覽，還免費幫忙建立沙田柚的檢測數據
台灣完全沒人買，認為65萬定價太高；我可以學日本機器，只給你機器和取樣及檢測程式，所有檢測數據由用戶自己建立，這樣價錢要壓到30萬以下也可以；但台灣用戶很貪心的，檢測的水果種類越多越好，數據建立最好免費
建立一個能用的數據要多少成本？在大範圍內的準確度糖度正負0.3度，準確率90%以上，最少要有2000以上"有效"樣本。每天8小時最多只能處理150個樣本，最快也要半個月才能完成；我建議老闆每條數據收3萬，至少不要虧太大。但老闆反其道而行，為了推廣銷售每台"免費"附送8條數據，居然還被客戶嫌送太少。於是每有新的水果數據又"免費"奉送給舊用戶，有夠白痴
光是送水果成本將近20萬的數據被嫌少，我就覺得不要賣算了。但老闆送上癮了，最後賣的那幾台都是送16條數據，根本是賣心酸的；由於建立數據的成本一直沒有回收，在建立完成第45種水果數據時，終於撐不下去了，後續取樣計畫全部喊停
幸好老闆沒說每台機器都要附送全部數據，近200萬成本的數據這樣送，不是凱子就是瘋子
後來不知道是政府有了什麼補助？在某年詢問度大增，都是XX農會或是XX縣政府。XX農會還以要購買的名義跑到公司要求試用，結果是拿我們的機器挑選要送給農委會年節禮品的桶柑，挑完後就沒了下文，挖靠好一個新詐騙手法
再來說相關的周邊設備，除了桌上型套件外，TSC的標籤機由"選購"成了"附贈"，老闆好大手筆
為了搬運時怕電腦撞壞，另外又設計了專用外箱
手把也多了專用保護套
桌上型套件這些周邊也有了專用背袋
本來要附送紅外線感溫槍，因為不敷成本，改送掌上型感溫器
掌上型感溫器用的也是接觸式的探測棒
後來XX農會的特殊環境條件，又多附了尖頭的插入式探測棒；這樣一來就不是非破壞式檢測了，但XX農會的特殊環境條件下，不先破壞1顆水果，其他水果檢測就不會準確；這時就慶幸當時送的是掌上型感溫器，而不是紅外線感溫槍
最後再來說這台手提式檢測機有什麼可改進之處？
1.觸控螢幕：我一直覺得其實螢幕不用那麼大，要不是老闆硬要加入糖酸比和光譜圖那些項目，螢幕學日本用4吋其實也夠了
2.台灣後來有公司開發微型光譜儀，大小大約是"USB4000"的一半。當初工X院說要接手改良，也是看中這一款產品。以看到的規格來看，若規格屬實是可以用的
3.溫度檢測的部分：若按照我原先的構想，是要在手把上安裝感溫元件，按鈕的同時，先感測溫度再檢測糖酸度。但紅外線感溫元件響應速度不如預期，又容易受IR光影響誤判，若有不受影響體積又小的元件就可以拿來改。至於XX農會的特殊環境條件，我是認為不予考慮，果心和果皮溫度差約3-5度的儲藏環境其他地方都沒遇到，應該是特例
4.燈光系統：原先我也是想採用像日本一樣的特殊波長的IR光LED燈，但這台機器使用的是漫透射的技術，光的功率越強穿透的果皮就越厚，LED燈根本達不到穿透厚果皮的要求。所以前幾年XX電信推出用手機紅外線檢測糖度的APP時，我看了就想笑
那這台機器使用的IR光能測多厚的水果？目前取樣中果皮最厚的是沙田柚，平均約2公分，最厚約3公分，仍能正確檢測糖度；那最理想的取代光源是什麼？以光功率來說雷射光比較適合，只要適當組合3種不同IR波長的雷射光就可以達到，相關的技術也很成熟；可惜的是台灣當時找不到這樣東西，現在能不能找到也不清楚。但若要壓低售價就不能找外國貨
硬體就說到這邊為止，下一篇是全由LabVIEW寫的操作程式，由於程式較複雜會分成2篇
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