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原題目:
壓PB1輸送帶運轉
瓶子站立 通過
瓶子倒下,推料桿動作
壓PB2,輸送機停
*感測器 1 1瓶子站立
0 1瓶子倒下
這裡你想把2個感測器都使用a接點是錯誤的方法
依照你題目感測器一定是垂直縱向重疊安裝,不可能是橫向安裝
標準的方法是下面感測器使用a接點,上面感測器使用b接點,這樣瓶子站立時不會觸發推料桿動作,只有瓶子倒下時才會
I/O表
PB1:0.00
PB2:0.01
感測器(一):0.02
(二):0.03
輸送機:1.00
推料桿向前:1.01
向後:1.02
我再追加2個接點
推料桿前定位:0.04
推料桿後定位:0.05
程式的寫法大約如下圖
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