LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

機器機構：
1.有一個圓形的工作台轉盤，由馬達帶動正逆轉
2.工作台轉盤劃分為20個位置，每個位置都有一個定位點，位置編號0～19
3.在相當於原點的位置有一個感測器，工作台轉盤上的定位點通過時會有訊號
4.有一個小型人機，可以設定轉盤要旋轉到的指定目標位置
5.有一個啟動按鈕，按一下工作台轉盤就自動旋轉到目標位置

問題：
1.機器打開電源開機時，工作台轉盤以目前位置當作是原點
2.按啟動按鈕後，自動判斷目標位置啟動馬達正逆轉，讓工作台轉盤以最短的距離旋轉到目標位置

我的問題卡位置判斷在這邊，例如目前位置是在1號位置，而目標位置是在18號位置，程式要如何判斷使馬達逆轉到正確位置？通過原點時要怎麼處理？我寫的程式在工作台轉盤通過原點時就會錯亂，找不到錯誤在哪邊，希望劉先生幫忙找出問題修正

輸入：
X0 啟動按鈕
X1 定位點感測器
D0 目前位置
D2 目標位置

輸出：
Y0 馬達正轉
Y1 馬達逆轉

看過你的程式和問題後，你的問題很複雜。你程式會錯亂的原因是判斷條件太少，我修改你的程式增加判斷條件，讓程式可以正常動作

完成的程式階梯圖，註解在圖內，註解有比較多你自己再研究