LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

因為太忙這問題拖到現在才處理

問題要求功能:

1. 一開始物體在起點，也就是XY軸的(0，0)

2. 接著輸入目標位置，物體將朝目標位置前進

3. 輸入的目標位置可以是任何象限

4. 行進時，在XY軸上描繪出從原點到終點的路徑

5. 可以改變物體的行進速度

6. 行進時是以直線方式，也就是先走完X方向再走完Y方向

問題中沒有提到的部分：

1. 物體大小

2. 是以物體的中心還是角落來對齊XY軸座標

3. 移動象限的範圍

為了簡化程式的困難度，我設定用Ring元件放入一個圖片當作物體，以物體的中心來對齊XY軸座標，移動象限的範圍設定為-100到100，XY軸的自動功能要取消

因為程式要包含畫出行進路徑，所以使用XY Graph元件，移動象限的範圍限制在XY Graph的顯示範圍內

程式面板配置如下：在按下座標確認按鈕後，物體即開始移動畫線

程式如下：主要分成3大部分

1.清除顯示區域線條，圖形物體復歸到原點

XY Graph元件的顯示座標無法直接使用來移動物體，所以必需調用XY Graph元件屬性，取得顯示範圍的資料，再經過換算求出正確的座標

2.輸入移動座標

另外設定座標確認按鈕是為了保證座標已輸入完成；另外加上判斷程式判斷座標是否在限制範圍內

3.圖形移動畫線

程式先處理X軸資料，在X軸資料達到設定條件時才處理Y軸資料

畫線的部分直接以處理後的XY軸資料堆疊成陣列顯示

圖形移動的部分比較麻煩：因為XY Graph的顯示範圍座標屬性是以左上角為原點，座標數值全為正值往右下角遞增。畫線的原點是自由設定的，我是設定在顯示範圍的正中心，所以Y軸的資料必需正負數值反轉才能正確移動物體