這也是老闆在嘉X大學當教授同學的委託，不過老闆在轉述委託內容時沒說清楚，我還以為要做的是檢測病毒的儀器。和教授開討論會時才知道，要做的是檢測前的樣本處理機器
到學校實驗室了解處理過程：以人工用刀片將當作樣本的蝴蝶蘭葉片切下，將葉片裝到塑膠封口袋內
使用軟軸雕刻機加上有鋼珠的旋轉粉碎頭，在桌面隔著塑膠袋將葉片磨碎成液體
接著使用微量吸管從吸管尖盒裝上微量吸管尖，從塑膠袋內吸取樣本汁液
將吸取的樣本汁液注入96孔培養盤內，每個樣本要注入培養盤的2個孔內。注入完畢後，將用過的微量吸管尖退到空的吸管尖盒內拋棄
委託的內容就是將葉片裝到塑膠封口袋後的步驟機械自動化處理
由於沒有幾個步驟，老闆認為很容易就答應承製，實際試做時才發現問題不少
原本老闆的構想是全部氣壓動作機構，但裝微量吸管尖、退微量吸管尖、吸取樣本汁液、注入樣本汁液有很多中途停頓的動作點，一般的氣壓缸很難做到。最後控制微量吸管動作用到3支滑台電動缸，構成XYZ方向的立體移動。想當然開發成本大幅上升，整個電控系統就佔了開發經費的3成
研磨的動作老闆則是想的太簡單；做個夾治具將旋轉粉碎頭固定，以氣壓缸施加壓力壓住夾治具，在想辦法讓整組夾治具移動碾磨葉片。實際做個測試機構就發現不可行，旋轉粉碎頭力量相當強，整個塑膠袋都會扭曲跟著旋轉，若減低施加的壓力使塑膠袋不跟著轉，壓力又不足以粉碎葉片
最後是從廚房用的大蒜剝皮器得到靈感，以2支氣壓缸相對施加壓力夾住塑膠袋，接觸面有貼花紋皮帶，將2支氣壓缸左右移動搓磨磨碎葉片
看起來簡單的構想實際做時不簡單，最後用到5支氣壓缸才克服所有問題
最後的問題是微量吸管，為了提升效率同時避免多次移動造成交叉感染，教授是希望能一次用雙尖吸取注入樣本。但是現成的微量吸管的管頭不是單尖就是8尖，要雙尖只能自己設計製造。微量吸管的管頭外表簡單，裡面小零件可不少，最後只做成功可用的2支
氣壓和電控系統實際配線也很複雜，電控箱佔了整台機器將近一半的面積
最後還是完成了僅此一台的機器
微量吸管裝在2支滑台電動缸上做X軸Z軸左右上下移動
吸管尖盒和96孔培養盤裝在平台上，由1支滑台電動缸做Y軸前後移動
廢棄吸管尖盒和放樣本的培養盤隔著一個空培養盤為緩衝區
全部動作機構近照，右下為葉片研磨機構
磨碎的葉片樣本
後來辛苦開發成功的機器老闆居然大做人情，整個送給同學教授去請專利拿績效，造成差點又要搞技術轉移買自己開發的技術
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