這一套設備同樣是"李登輝總統"在任內推動"農機計畫"時的產物
第一台原型機同樣委由工X院機械所的工程師設計，名稱上雖然有"泛用型"的字樣，實際上結構就如專利公告上的圖示，只能使用單一規格育苗穴盤(硬式育苗穴盤 + 水稻育苗底盤)，完全不能依育苗穴盤規格做調整
我接手時當然是優先修改不能調整的缺點，修改後已能適用多種育苗穴盤(包含當時已有農民使用的軟式育苗穴盤)。但仍無法擺脫必需搭配水稻育苗底盤的缺點
幾年後多數農民捨棄要回收的硬式育苗穴盤改用售出就不再回收的軟式穴盤，原有必需搭配水稻育苗底盤的育苗穴盤排箱機也被捨棄，針對新的農民需求勢必重新設計排箱機
重新設計排箱機遭遇很多問題：
1.當時台灣沒有可供參考的國外機器，幾年後才有另一家廠商仿日本同類的機器，但能適用的軟式穴盤規格種類有限
2.適用的軟式穴盤規格種類有限本來也不該成為問題，當時主導"農機計畫"的XX改良場和XX大學農機系很樂觀，"台灣的蔬菜穴盤育苗產業才剛起步，就由我們來制定統一標準規格，讓所有農民使用制定標準尺寸的育苗穴盤"；接下來十幾年間蔬菜育苗業界的發展跌破那些專家學者的眼鏡，完全沒有農民想使用所謂官方定制規格的育苗穴盤，每個農民都有自己的理論，到最後我手上有登記的育苗穴盤種類和尺寸就多達63種(包含穴盤孔交錯排列的種類)。光是128格育苗穴盤這一種類就有17個不同尺寸(含公制及英制尺寸)，幾乎孔位間距每隔0.5mm就有一個尺寸，穴盤總寬度從最窄22公分到最寬43公分有相當大的差距
為了能夠適用所有的育苗穴盤完全捨棄所有市面上已知同類機器的結構，另外設計可調式夾爪的軟式育苗穴盤排箱機
幾次測試修改後所完成的軟式育苗穴盤排箱機的幾項結構重點：
1.為了能配合播種機的高速度，排箱機的氣壓缸設定是以全速動作，如此加上夾爪和穴盤的重量慣性會停不下來。為了自動配合育苗穴盤堆疊的高度還能來得及停止，主要動作氣壓缸都是有加剎車的型號
2.為了能確實夾取軟式育苗穴盤，夾爪內側使用兩種不同高摩擦力的材料製作夾取面，夾爪上還有避免夾壞育苗穴盤的自動彈力調整結構
3.由於結構特殊，軟式育苗穴盤排箱機是和育苗穴盤的介質土裝填機做在一起，無法單獨動作
這台機器幾年後也從市面上自動消失，主要原因來自農民的改變
1.原本不回收的軟式育苗穴盤有部分農民會回收使用，舊育苗穴盤上的泥土會降低夾爪摩擦力
2.隨著農民追求低成本的育苗穴盤，育苗穴盤製造廠商成型的製程也有所改變，製造的育苗穴盤也愈來愈薄。加上少數廠商成型的模具不良，使育苗穴盤邊緣沾黏不易分開
3.多數個人經營的育苗場採用少量多樣的經營方式，使用穴盤種類多但用量不大
針對農民的改變就出現的以單一輸送帶用人力預先放置幾個育苗穴盤的排放方式，或是使用一塊平板放置成傾斜溜滑梯型的排放方式，捨棄自動化改採用半人工的方法來排放
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