這一台機器主要結構全是委由工X院的工程師設計,我只有負責後來改良其中真空吸力系統、控制系統和改成PLC控制時的程式編寫

 


在"水耕蔬菜播種機"成功熱賣時,原合作單位桃X改良場和後來加入的台X大學農機系要將機器升級成自動化設備,就誕生了這一台"自動水耕蔬菜播種機"


工X院的工程師只負責到雛型機設計完成為止,電控系統另外委由其他公司負責。受委託公司的師傅也是很天才,居然沒有畫工配圖就完成了整個系統,所有接線還沒有編號標示,也因此測試出問題要修改時還要摸索幾天


雛型機在測試機器遇到突然斷電的狀況時,電控系統元件的選用有問題造成嚴重撞機損壞,第二台雛型機完成時配電的師傅仍查不出撞機的問題在哪;我在此時接手加入團隊,看到電控箱內近30多顆繼電器接線沒有編號也一時傻眼。在詳細調查整個機器設備後,將真空吸力吹氣調節系統更換成我設計的系統,吸附針和針盤也同樣改用改良後的結構。對於撞機的問題,將針盤平移氣缸和海綿盤平移氣缸用的五口二位閥換成五口三位閥,配電師傅追加幾顆繼電器解決原點復歸的問題,總算是完成雛型機的所有測試

 


完成的機器如下:

自動水耕蔬菜播種機示意圖  


測試時整體的播種效率達到每小時460到500片海綿,已達到預期的設計目標。真要說有什麼缺點的話就是電控箱過於龐大(占機器20%的體積),操作一定要2位人員收放海綿才能跟上機器的速度

 


這台算是成功的機器卻沒有販售的實績;原因之一是台灣當時的水耕農場規模普遍不大,手動的水耕蔬菜播種機已足以應付,沒有需要更高速機種的需求。原因之二是上一篇文章所提到的專利問題,使原本興致勃勃的桃X改良場和台X大學農機系撇清關係退出,原本要在這機器計畫中掛名的單位也全數取消


約過了幾年,桃X改良場提出委託要求將電控系統改成PLC控制,後來卻一直以沒有經費為由,希望廠商先墊錢動手修改,之後才找經費支付款項。身為廠商當然不可能接受這種委託,所以這個修改計畫也就不了了之

 


PLC的控制系統我在當時已完成測試,用的是FXGPWIN-T這個軟體,其中SFC的寫法和後來的GPPW軟體大不相同。在沒有任何參考資料的情況下,摸索測試多次才完成程式


完成測試的程式資料如下:

自動水耕蔬菜播種機IO表  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式SFC圖  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式各段註解  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式階梯圖1  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式階梯圖2  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式階梯圖3  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式階梯圖4  

 

自動水耕蔬菜播種機PLC程式階梯圖5  

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未出師的小工程師 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(1) 人氣()


留言列表 (1)

發表留言
  • Kang-Yuan Sun
  • 您好:
    對您發明的水耕播種機有興趣
    方便與我聯絡嗎?
    0963303819 孫先生
  • 機器已停產,未來也不會再製造

    未出師的小工程師 於 2016/12/08 23:32 回覆

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