LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

因為手邊沒有實體的台達PLC硬體可供測試，通訊部分就跳過，先探討操作手冊中的校驗碼計算問題

首先是校驗碼的計算說明

說明只有這樣實在過於簡單，一開始怎麼寫都算不出同樣的結果。台達在校驗碼這邊也算是獨樹一格，沒相關經驗的大概摸不著頭緒

完成的程式如下：

首先通訊字串強制轉為大寫英文字母，因為PLC的通訊控制主要還是以大寫的英文字母和數字為主

再來就是重點部分：三菱、永宏和歐姆龍PLC都是將整個字串每個字元個別轉成ASCII碼數值再計算，而台達PLC則是以每2個字元為一個單位來計算，所以先以迴圈將字串切割成每2個字元為一個單位，再以陣列型式輸出

字串陣列轉換成16進制數值再加總，加總後的數值再轉換成無負號8位元格式。轉換成無負號8位元格式的理由是要跳過計算結果溢位的處理問題，同時PLC通訊使用ASCII碼也是8位元格式

最後是2補數計算：找遍相關資料LabVIEW居然沒有現成的元件可用，若轉成布林陣列反向後再轉回數值，計算過程較複雜，同時還要處理位元轉換問題，沒有處理好得到的會是完全不同的計算結果。我採用的是最簡單的方法，直接以16進制數值FF減去加總數值再加1，最後再轉換為2個字元的文字校驗碼

根據找到的資料，幾位元的數值就要用相對應的位元數值去換算。台達PLC校驗碼是8位元數值，所以使用2個字節8位元的16進制數值FF來換算。若是16位元數值，要改用4個字節16位元的16進制數值FFFF來換算，其餘以此類推

程式執行的結果比對