LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

有時會走在峽谷、河床或隘口等類似的地形，這時左右沒有可供觀測的地標，惟一能觀測的只有前後方的地標。這時能用來確定目前位置的方法只有後方距離交會法

後方距離交會法需要兩項條件：

    ●到達目標之間的直線地形特徵，在這裡是峽谷、河床或隘口等類似的地形

    ●觀測後計算出的距離；在這裡惟一可供觀測的只有前後方的地標高度

在地圖上的直線地形特徵以計算出的距離標記，標記的位置就是你目前的位置

在陸地導航講義中級篇和高級篇中沒有提到如何用高度夾角推算距離，在這篇中補充

可觀測遠方地標高度或夾角判斷距離的設備：

    ●附有細十字黑線及密位刻畫的觀測設備：附有內部指南針和測距功能的雙筒望遠鏡、80式軍用指北針或前蓋有細十字黑線及密位刻畫的指北針

    ●具備俯仰擺可觀測目標高度夾角的設備：地質羅盤、80式軍用指北針、97式軍用指北針或其他有俯仰擺的觀測設備

基本上細十字黑線及密位刻畫觀測距離的原理是建立在已知目標高度尺寸來換算出距離

公式：距離 = 目標高度 ÷ 密位 × 1000

例如：已知遠方電線桿高8公尺，觀測時電線桿佔密位刻畫2格(1格 = 10密位，共20密位)

則電線桿距離 = 8 ÷ 20 × 1000 = 400公尺

俯仰擺是觀測目標從底到頂的夾角換算出距離

公式：距離 = 目標高度 ÷ Tan(夾角) 或 距離 = 目標高度 × Tan(90 - 夾角)

注：以下計算使用的是查表法，存在一定的誤差，若要求精準請使用有三角函數計算功能的計算機

例如：已知遠方電線桿高8公尺，觀測時電線桿底到頂的夾角為5度

則電線桿距離 = 8 ÷ 0.087(查表) = 91.95公尺

或電線桿距離 = 8 ×11.43(查表) = 91.44公尺

若不知道目標高度時要如何計算？基本上可使用參考距離

參考距離為前進或後退一段已知距離，移動距離最少要使觀測目標時產生1度以上的夾角差距為主

參考距離為已知尺寸(可以是任何單位：英尺、公尺、步數或其他單位)

操作方法：

1.觀測目標從底到頂的夾角

2.前進或後退一段參考距離(前進時夾角變大，後退時夾角變小)

3.再觀測目標從底到頂的夾角

4.這時已得到參考距離和2組夾角數據，可以用來計算距離

公式：

前進時：距離 = 參考距離 × 小夾角 ÷ (大夾角 - 小夾角)

後退時：距離 = 參考距離 × 大夾角 ÷ (大夾角 - 小夾角)

例如：先測得目標從底到頂的夾角為3度，前進的參考距離為50公尺，再測得目標從底到頂的夾角為4度

則目標距離為： 50 × 3 ÷ (4 - 3) = 150公尺