LabVIEW & PLC還未出師的小工程師部落格

我是不太想使用IPE50 PANEL重量顯示器這項產品，卻又不得不用。因為從代理商那邊無法得到令人滿意的技術支援，相關的通訊資料只有英文版，重點的部分交待不清。不過還是完成一個勉強可用的程式

基本上有支援MODBUS通訊協定的通訊方法大同小異

通訊流程幾乎相同：寫入控制命令→等待回應→讀取回傳字串

整個程式除了打開、關閉通訊埠之外，其餘使用順序結構寫在迴圈內。其實應該可以不用放在迴圈內，會這麼做是有原因的，後面會說明

首先寫入控制命令

打開通訊埠的設定寫在程式最左邊的外側，參數完全按照手冊上的設定不要更改

關閉通訊部寫在程式右邊的外側

讀取重量的命令：[CC]READ<CRLF>

命令的括號和箭頭要照打；要注意的是CRLF照手冊所寫是ASCII碼的13和10，這2個字元是無法用鍵盤打出的不可見字元，要用程式轉換數值。轉換數值使用Type Cast元件，要轉換的數值一定要設定為U8格式

等待回應的延遲時間設定為200，也就是0.2秒。經過實測設定時間加長也不會改善讀取的結果，但太短是一定讀不到正確的字串

最後讀取回傳字串

這邊有3成的機率會讀到殘缺不全的字串、亂碼或是讀取錯誤。試過更改上一步的延遲時間，完全沒有改善。真不知道是重量顯示器的問題還是電腦的問題，換過幾台電腦情況沒有改善

回傳字串在手冊中只有寫說是標準字串，什麼是標準字串？內容格式有什麼？手冊沒有交代清楚

經過測試成功讀取的回傳字串：ST,GS, 18.5,kgCRLF

其中CRLF是ASCII碼，用文字元件只會看到2個空白字元

為了確保讀回的是重量，所以字串要再處理。首先以","為判斷條件，單獨將包含" 18.5"有重量數值的字串取出，再將字串前的空白去除，然後判斷字串是否為阿拉伯數字，若是就停止迴圈，若不是就不停止迴圈再通訊擷取。最後將字串再轉換為數值輸出

實測這個程式讀取到正確重量的平均時間約0.2～0.6秒之間，雖然不太滿意但已可應付設備的需求