這篇文要研究的是讀取故障代碼指令MF
讀取的命令字串組成：起始碼+機號+指令+異常處理字串+偵誤碼+結束碼
其中異常處理字串只有2種設定值，設定為00表示不做任何處理，設定為01表示自動解除異常信號。不過大多數情況就算解除異常信號故障還是存在，所以設定為00就好，免得不好找故障原因
PLC回應的字串組成：起始碼+機號+指令+結束字串+故障代碼1+故障代碼2+偵誤碼+結束碼
其中故障代碼1和故障代碼2為這次處理的重點，這2組代碼佔2個word共32位元(8個字元)。這8個字元的前6個(共24位元)有個別意義，代表不同的故障狀態。最後2個字元是錯誤代碼，字元的數值範圍是00~FF。關於這個錯誤代碼有何意義手冊中沒有詳細交代，所以想要查表找出故障是不可能的，手冊還好心的留個表格要用戶自己紀錄呢！
手冊中能找到的錯誤代碼資料如下：
00→沒有錯誤
F0→無END指令異常，PLC的程式中沒有END指令，補寫進去就可解除
C0→I/O接點的動作異常，這需要檢查問題是出在硬體或是軟體上
F1→記憶體異常，可能需要檢查系統設定值
F7→電池異常，通常是沒電了
E1→I/O接點損毀，只能更換接點來處理
F8→週期時間過長？正確的說是掃描時間太長沒動作，要檢查程式找出原因
控制面板的配置如下圖：
幾個常用故障狀態用LED燈號顯示，少見的故障狀態就只好看錯誤代碼自己紀錄了
整體完成的程式結構如下圖：
同樣是用Flat Sequence Structure元件做3格控制動作流程，通訊參數及關閉通訊埠寫到格子外
第1格同樣是把命令所需字串和偵誤碼合成，然後寫入PLC
第2格同樣設定延遲時間
第3格讀到的字串若沒有故障應該是@00MF00000000004B*(ASCII碼13)，其中藍字標示的部份就是故障代碼
讀回字串一開始先取出故障代碼的最後2個字串，連接到錯誤代碼的文字顯示元件
其次取出故障代碼前6個字串，用For Loop把每個字分離，分離的字再轉成數值，最後用Number To Boolean Array元件轉換成Boolean狀態。轉換後的Boolean狀態只取前4個，反轉後再依序重組成單一陣列。對照手冊取出陣列中有效位址，連接到對應的顯示LED燈號上
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