因為有人問起這個問題，所以整理一下以前測試的資料來說明：
1.先準備好參考用的工具書，查元件位址和通訊命令時使用。目前市面上還有可能找到的是高立圖書有限公司出版的PLC_LabVIEW圖形監控，是繁體中文的。網路上的電子書可找到三菱PLC用戶手冊[通訊篇]，目前只有英文和簡體中文，很遺憾台灣沒有出繁體中文版。若不想查書找元件位址，可參考我之前的文章用LabVIEW計算三菱PLC FX-2N單一元件通訊用位址自己計算
※PLC_LabVIEW圖形監控那本書的程式部份不要直接全部照抄拿來用，有一點小問題，不知道是印刷錯誤還是寫錯
2.其次硬體要先準備好，FX-2N PLC主機和通訊基板FX2N-232BD，再來是RS232連接線，這條連接線是跳過線的，跳線的規格請參考上面提到的工具書。若沒把握自己做，找代理商買一條比較妥當，價錢當然.....貴
※若電腦這邊使用的是USB，請用USB轉PLC的專用線，這條線找代理商買比較不會出錯，價錢當然也是貴。用USB專用線要注意電腦系統的裝置管理員有沒有抓到硬體驅動程式，這條線最會出問題的就是這個地方，通常也是通訊失敗的主因。以下網址產品在業界有一定的優良風評可以參考，http://www.yahsu.com.tw/UDS_Port_2252.html
※不用通訊基板的話也可直接使用寫程式的那條圓頭連接線，只要能確保訊號有通大致上就沒問題
3.準備好後開始寫程式，這裡大致參考PLC_LabVIEW圖形監控書中範例做修改。面板上放置1個字串輸入和1個字串輸出元件，及4個按鈕元件
4.再來是寫程式，全部的程式碼如下：
三菱的PLC單點控制命令組成用簡單點的說法就是(起始碼+控制碼+元件位址+結束碼+偵誤碼)
控制部份可以用事件(Event Structure)方式來寫，不過沒經驗的可能出錯後找不到錯在哪裡，所以沿用書中用Case Structure方式來寫
5.現在由左至右逐條解說程式的重點：
最左邊是基本參數，通訊埠請參考硬體狀況修改，底下的9600,7,Even,1,2不可改，PLC內出廠值雖然可改，但不建議改，除非很暸解參數的用途。通訊速度9600是試過較穩定又快的值，可以改更高但穩定度差
命令的起始碼和結束碼必須用十六進制數值陣列方式轉成ASCII碼，單點控制命令的起始碼為2H，結束碼為3H，陣列內數值的格式請設定為U8，這2個ASCII碼是不可見字元，所以書中拉出2個字串顯示元件其實是多餘的
這些參數在程式啟動後就不會更動，所以放在迴圈外
迴圈內左邊是Case Structure元件的按鈕控制命令，保留原書中的設定不改，若是使用事件方式去寫則可以省去這段程式
輸入元件位址因在程式執行中有可能更改，所以放在Case Structure元件之外
Case Structure元件共分為5頁，第0頁無作用，第1頁控制PLC元件ON，第2頁控制PLC元件OFF，第3頁清除面板上的字串輸出入元件的文字，第4頁關閉迴圈結束程式
注意迴圈外一定要放關閉通訊埠的元件
重點的控制命令必須以Flat Sequence Structure元件來控制動作流程，否則會出錯，整個程式流程如下：
現在由左到右以第1頁控制單點ON(第2頁控制OFF程式碼相同，只有控制命令不同)，說明整個命令程式動作原理：
第1格將元件位址(注意英文全為大寫)的4個字元拆成上下兩半，然後上下互換重組成新的字串。要這樣做的原因是因為PLC的位址定址方式有其獨特格式，詳細理由自行查閱工具書
第2格將重組後的位址加上控制碼字元，控制為ON時輸入7，控制為OFF時輸入8，第1頁和第2頁程式碼不同的地方只有這裡其餘相同
再來計算偵誤碼，加上控制碼的字串全部轉為大寫再拆散為16進制數值陣列，將陣列尾端加上控制碼結束數值3，再將陣列內數值全部相加除以16進制數值100求得餘數，將算出的餘數只取最後2位轉換為字串
按照起始碼,控制碼,元件位址,結束碼,偵誤碼的順序合成完整的命令字串
將完整的命令字串輸入寫入PLC
懶惰點的話PLC單點控制的程式到此就可結束，不過要學習的是完整的控制方式，所以後面還要繼續
上面提到的16進制數值100要如何設定？
先將數值設定為U32格式，在屬性的對話視窗內選擇Hexadecimal那一項，再將數值改為100
在控制命令寫入PLC後要等待一段時間，等PLC處理完畢後才可輸入下一道指令，這裡是設定為1000 ms也就是1秒。最小可以設多小？經過實驗，通訊速度9600的情況下最少只能600 ms，再少會出現命令字串遺失而錯誤的問題，1000 ms是比較保險
最後是接收PLC回應字串判斷是否控制成功，這裡用Property Node元件設定為Bytes at Port接收判定PLC回應字串長度
然後讀取PLC回應字串數值在轉換為16進制文字，從回應的字串可以判定是否控制成功
回應字串的意義可以查閱工具書，若命令有控制成功，則PLC回應的字串內容為"6"，若控制失敗，則PLC回應的字串內容為"15"
接下來幾項重要注意事項(先假設PLC內完全沒有任何程式)：
1.單點X在ON之後會立刻OFF，是否控制成功只能從回應字串判斷。不然就是PLC內另寫程式用X接點控制輸出去間接監控。會有這問題是因為X接點是外部接點，實體接點的狀況優先於命令控制
2.若PLC內有程式控制的接點，則以PLC的程式為優先，那接點也有可能ON之後會立刻OFF
3.這程式只是練習控制用，實際業界應用時多以元件群組控制，一道命令即可同時監控多個接點。因為這部份相當複雜且容易出錯，等資料整理完後再說明
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